Оформи код соответствующим тэгом
кто может подсказать как переписать этот код с уно ,чтобы работало на мега?спасибо
ISR(TIMER2_COMPA_vect){
if(PORTD & 0b00000100){PORTD &= 0b11111011;}//step high на 2-м пине
else {PORTD |= 0b00000100;}//step low
if(PORTD & 0b00100000){PORTD &= 0b11011111;}//step high на 5-м пине
else {PORTD |= 0b00100000;}//step low
}
ISR(TIMER2_COMPA_vect){
if(PORTD & 0b00000100){PORTD &= 0b11111011;}//step high на 2-м пине
else {PORTD |= 0b00000100;}//step low
if(PORTD & 0b00100000){PORTD &= 0b11011111;}//step high на 5-м пине
else {PORTD |= 0b00100000;}//step low
}