Таймер минутный который будет заставлять каждую минуту поворачивать шаговый двигатель три раза в вправо.

[denzel]

Ребята - робототехники! Хочу реализовать следующие.

Таймер минутный который будет заставлять каждую минуту поворачивать шаговый двигатель.

Например: я устанавливаю таймер на 5 минут (используя кнопки и информацию на экране), запускаю, первую минуту двигатель делает 15 оборотов вправо и 15 в лево, потом каждую минуту двигатель делает 3 оборота вправо и 3 оборота в лево. После 5 минут процесс завершается и ардуино подает сигнал. Кто сможет помочь?

Вот такие девайсы есть в распоряжении

+ модуль реального времени.

 

[Старик Похабыч]

Данный двигатель не сделает 15 оборотов вправо и 15 влево за 1 минуту никак.

 

[denzel]

Данный двигатель не сделает 15 оборотов вправо и 15 влево за 1 минуту никак.

Здравствуйте. Сколько он сделает оборотов за минуту?

 

[Старик Похабыч]

По документам 15 максимум. на практике итого меньше выходит. До 12. И это в одну сторону. 12 это в библиотеке установленная скорость с какой он работает. Реально 9-10. Но это число может зависеть от индивидуальной паршивости мотора

 

[denzel]

По документам 15 максимум. на практике итого меньше выходит. До 12. И это в одну сторону. 12 это в библиотеке установленная скорость с какой он работает. Реально 9-10. Но это число может зависеть от индивидуальной паршивости мотора

Спасибо за информацию. Ну тогда 7 в одну и 7 в другую. Если будет чуть меньше тоже не проблема.

 

[Старик Похабыч]

А стоит тогда заморачиваться? выставит таймер и крутить на полный ход туда 5 раз и обратно 5 раз. Потом выкл. Или даже крутим 30 сек в одну сторону, потом столько же в другую вплоть до выключения.

 

[denzel]

Да. Первую минуту должно быть больше оборотов. Если вы за первую минуту крутим 14 раз, тогда каждую последующую 4 раза (2 в одну 2 в другую)