Оформи код соответствующим тэгом
Здравствуйте все! нужна помощь. Термостат с таймером после отработанного любого времени иногда само произвольно запускается с тем же установленном часами, иногда на индикаторе бегает меню WATCHDOG - не помогает. И еще как добавить скрытое меню для гистерезиса и калибровки температуры?
Помогите!
Мой скетч:
Помогите!
Мой скетч:
C++:
// ================== НАСТРОЙКИ ==================
#define REL_HSTR 1 // ширина гистерезиса, градусов
// пины
#define ENC_A 7
#define ENC_B 8
#define ENC_KEY 6
#define BUZZ_PIN 13
#define DISP_CLK 2
#define DISP_DIO 3
#define RELAY_IN 11
#define NTC_PIN 1
#define LED_R 4
#define LED_G 5
// ================ БИБЛИОТЕКИ ================
// библиотека энкодера
#include <EncButton.h>
EncButton<EB_TICK, ENC_A, ENC_B, ENC_KEY> enc;
// библиотека дисплея
#include <GyverTM1637.h>
GyverTM1637 disp(DISP_CLK, DISP_DIO);
// библиотека термистора
#include <GyverNTC.h>
GyverNTC ntc(NTC_PIN, 10000, 3950);
#include <GyverWDT.h>
// ================ ПЕРЕМЕННЫЕ ================
bool state; // статус (0 ожидание, 1 таймер запущен)
byte mode; // вывод: 0 часы, 1 градусы, 2 датчик
uint32_t tmr; // общий таймер работы
int mins = 1; // минуты (по умолч 8 часов)
int temp = 29; // целевая температура (по умолч 40 градусов)
int sens = 0; // темепратура с датчика
// ================== SETUP ==================
void setup() {
// активные пины как выходы
pinMode(BUZZ_PIN, OUTPUT);
pinMode(RELAY_IN, OUTPUT);
pinMode(LED_R, OUTPUT);
pinMode(LED_G, OUTPUT);
Watchdog.enable(INTERRUPT_MODE, WDT_PRESCALER_512); // Режим генерации прерываний , таймаут ~4с
// на всякий случай очистим дисплей и установим яркость
disp.clear();
disp.brightness(7);
updDisp(); // обновить дисплей
}
// =================== LOOP ===================
void loop() {
controlTick(); // опрос энкодера
sensorTick(); // опрос датчика и работа реле
if (state) timerTick(); // опрос таймеров (во время работы)
/* Прерывание watchdog */
Watchdog.reset();
}
// ================== ФУНКЦИИ ==================
// опрос управления
void controlTick() {
enc.tick(); // опрос энкодера
if (enc.turn()) { // если был поворот (любой)
// при повороте меняем значения согласно режиму вывода
if (enc.right()) { // вправо
if (mode == 1) temp++;
else if (mode == 0) mins += 1;
}
if (enc.left()) { // влево
if (mode == 1) temp--;
else if (mode == 0) mins -= 1;
if (mins < 0) mins = 0;
}
updDisp(); // обновляем дисплей в любом случае
}
if (enc.held()) { // кнопка энкодера удержана
if (!state) { // если таймер не запущен
state = 1; // запускаем
tmr = millis(); // и запоминаем время запуска
digitalWrite(LED_G, 0);
}
}
if (enc.click()) { // клик по кнопке
mode++; // следующий режим вывода
if (mode >= 3) mode = 0; // закольцуем 0,1,2
updDisp(); // обновить дисплей
}
}
// всякие таймеры
void timerTick() {
// переменные таймеров
static uint32_t tmrSec;
// таймер 2 раза в секунду
if (millis() - tmrSec >= 500) {
tmrSec = millis();
// переключаем переменную 0,1,0,1... для мигания точками
static bool dotsFlag = 0;
dotsFlag = !dotsFlag;
disp.point(dotsFlag, false); // обновляем точки
updDisp(); // обновляем дисп
// ждём после вывода данных, особенность дисплея
}
// рабочий таймер,с момента запуска до "минут"
if (millis() - tmr >= mins * 60000ul) {
// время вышло! Суши вёсла
digitalWrite(RELAY_IN, 0);
digitalWrite(LED_G, 1);
digitalWrite(LED_R, 0);
updDisp(); // обновить дисплей
// пропищать 5 раз
for (int i = 0; i < 5; i++) {
tone(BUZZ_PIN, 1000); // на частоте 1000 Гц
delay(400);
noTone(BUZZ_PIN);
delay(400);
}
state = 0; // уйти в ждущий режим
}
}
// опрос датчика, регулирование
void sensorTick() {
static uint32_t tmrSens;
// каждую секунду
if (millis() - tmrSens >= 1000) {
tmrSens = millis();
// получаем значение с датчика и округляем
sens = round(ntc.getTempAverage());
// если главный таймер запущен - релейное регулирование
// с гистерезисом (см. урок)
if (state) {
static bool relayState = 0;
if (sens < temp - REL_HSTR) relayState = 1;
else if (sens >= temp) relayState = 0;
digitalWrite(RELAY_IN, relayState);
digitalWrite(LED_R, relayState);
}
}
}
// обновить дисплей в зависимости от текущего режима отображения
void updDisp() {
switch (mode) {
case 0:
if (!state) {
disp.point(1);
disp.displayClock(mins / 60, mins % 60);
} else {
int curMins = mins - (millis() - tmr) / 60000ul;
disp.displayClock(curMins / 60, curMins % 60);
}
break;
case 1:
if (!state) disp.point(0);
disp.displayInt(temp);
disp.displayByte(0, _t);
break;
case 2:
if (!state) disp.point(0);
disp.displayInt(sens);
disp.displayByte(0, _S);
break;
}
}
Изменено:
