Турель Эйзена

[14types]

Как-то давно делал онлайн-тир. А теперь обновил его до турели с автоприцеливанием.

Как всё устроено, тезисно:

Материалы:
Страйкбольный пневматический пистолет с аккумулятором и электрическим курком
К нему приделан тепловизор
На 3д-принтере распечатал турель с кобурой
Два серво-привода (7В), два подшипника
D1 mini, реле (для курка), транзистор (для лазера)

Как работает:
Серво, курок и лазерный прицел управляются d1 mini по wi-fi
Тепловизор по кабелю передает на телефон тепловизионное изображение
Другое приложение на телефоне делает захват экрана и передает по http jpeg-картинки
На компьютере программа на python принимает эти картинки, с помощью OpenCV распознает тёплые участки (хотя в моём случае распознать не серые оттенки можно и без такой библиотеки, просто мне так было проще и тем более на Питоне я раньше не писал) и посылает команды на d1 mini, приближая центр картинки в центр тёплого контура. Как только центры совпали, открывается огонь.
Между программой и d1 mini установлено tcp-соединение.

 

[Эдуард Анисимов]

Блин.
Нужна автономная.
Хочу такие вокруг дома поставить.

 

[14types]

@Эдуард Анисимов, для полной автономности надо просто программу на питоне перенести с компа на телефон. Ну я не знаю насколько просто, но думаю не сложно. Ну и вообще система и без этого автономная, просто управляется через сервер по Wi-Fi. А если хотите от телефона избавиться, то тут хз как это сделать

 

[Эдуард Анисимов]

@14types, Скорее нужен какой то мощный МК и куча разных датчиков. ИК, ультразвуковые и что нибудь ещё.

 

[14types]

Вот еще промо ролик сделал

Хотя никому это не интересно получается.

 

[Эдуард Анисимов]

@14types, Это же не лампа управляющаяся с телефона и не наливатор.
Серьёзные вещи никому не интересны.
Я давно что то подобное хотел, лазером комаров сбивать. Но не с телефона управлять. Автономная.
Но у пеня прошивку ума не хватит написать.

 

[Boroda22]

Хотя никому это не интересно получается.

А в каких целях использовать сие изобретение ?

 

[14types]

Я сам не знаю, обычно мне просто интересно реализовать идею. Я типа человек идей, а применять их это уже другие люди будут
Применений можно много найти.
Например, отпугивать животных. По утрам вороны на крыше на даче так бесят.
Можно в амбар поставить и не бояться, что мыши съедят зерно.
Для защиты от волков и кабанов ночью в палатке в лесу.
Можно снимать видео и выкладывать на ютюб, как турель подбивает всякие теплые предметы

А вообще это просто технологическая игрушка

А, ну еще можно продавать для страйкболистов такую услугу - турель с автоприцеливанием. Там же у них и танки есть и гранаты и чего только нет. И вот дроны и роботы уже пора добавить.

Но для меня главное, что дальше хочется робототехникой заниматься. Свою Kuku хочу сделать

 

[Boroda22]

Тогда лучше брать малину, а не ардуино, и возможно, страйкболисты заценят в качестве поддержки обороны

 

[Старик Похабыч]

@14types,
А можно вместо пистолета поставить видеокамеру и следить за объектом.

 

[14types]

В планах сделать два таких робота на колесах. Приделать к ним стеклянные сердечки, которые при попадании пульки будут раскалываться и разрывать цепь и турель будет выключаться. и можно будет воевать против друг друга - бот против бота. или без тепловизора человек против человека.

 

[Boroda22]

Нет бы для мирных целей, воевать им подавай....не надоело ?

 

[14types]

ага, представляю так - все мирные стали. и тут приходит один чел с АК и захватывает всю страну

 

[te238s]

Добавить систему распознавания "свой-чужой" и можно на военку работать) Простите,что? Форум об ардуино? Не,не слышал)

 

[bort707]

Классная штука, себе бы на дачу взял, а то у меня сосед повадился выпускать свою собаку на мои грядки, когда нас нет