UART TMC 2209 - PICO

[abu]

Привет, возникла проблема с подключением Драйвера TMC 2209 к плате Raspberry pi pico. Вот сами две платы. Не получается общаться через UART он его как будто не видит. Подключили всё по вот этой схеме, но только Один Драйвер. В будeщем нужно будет два, чтобы управлять двумя двигателями NEMA 17. Можешь помочь как подключить этот драйвер и плате Pico по Uart. Может нужеу поставить перемычку где то ?

 

[viktor1703]

Где ваш код? Вы правильно инициализируете uart? У pico их несколько, поэтому просто Serial.begin(9600) не прокатит. Вот, хотя бы, здесь можно почитать. Обратите внимание, что один и тот же serial, например, Serial0 может работать на разных пинах которые тоже нужно сперва инициализировать.

 

[abu]

@viktor1703,
У меня вопрос, нужно ли ставить перемычки на R5 и R9 версия драйвера MKS TMC 2209 V2.0?

 

[viktor1703]

Я с

MKS TMC 2209 V2.0

не работал, поэтому ничего не могу сказать. Я лишь делаю предположение на счет этого утверждения:

Не получается общаться через UART он его как будто не видит

Для начала: у вас uart на pico работает или нет? Ноги дергаются?