Здравствуйте. Пытаюсь сделать управление светодиодной лентой через ИК пульт и наткнулся на такую проблему: хочу чтобы при нажатии на цифры на пульте включались разные статичные цвета по всей ленте(это работает), а при нажатии на звездочку включался режим переливающейся радуги(это тоже работает), но вот обратно с радуги на статичный цвет переключиться не получается, программа перестает видеть нажатия на пульт(хотя приемник моргает). На медленной радуге все работает (и то на пульт надо нажать иногда по 5 раз), но хочется чтобы она быстро двигалась, и чтобы не приходилось на пульт по несколько раз нажимать. Подскажите пожалуйста что можно сделать. Свою программу прикрепил.
Управление адресной светодиодной лентой через ИК пульт
- Автор темы Mr.Master
- Дата начала
Метод show класса FastLed блокирует все прерывания. Не знаю зачем, но в радуге он вызывается максимально часто (изменяется цвет одного диода и сразу отображается, при этом все диоды окрашиваются в один цвет). Перепишите это так же, как окрашивание ленту статичным цветом и сделайте частоту перерисовывания разумной, но не с помощью delay, а с помощью millis.
@Mr.Master, причём здесь скорость радуги? В чём заключается Ваш эффект, которого Вы собираетесь достигнуть? Вы же не видите, наверняка, как лента меняет свой цвет на один тон hue подиодно? Воспринимаете это как единовременную смену тона по всей ленте?
@Mr.Master, уже лучше, но логика страдает.
Во-первых, при переключении на радугу переменные time, i, counter нужно инициализировать:
Во-вторых, что будет в случае, когда выполнится условие
В-третьих, последний светодиод так никогда и не будет зажжён (последний светодиод имеет индекс
Поэтому код я бы переписал, например, так:
Во-первых, при переключении на радугу переменные time, i, counter нужно инициализировать:
C++:
case IR_STAR:
rainbow = 1; //включаем радугу
time = millis();
i = counter = 0;if (i == LED_NUM - 1), но не выполнится if (millis() - time > 100)?В-третьих, последний светодиод так никогда и не будет зажжён (последний светодиод имеет индекс
i==LED_NUM-1, как только в результате i++ он таким станет сработает условие if (i == LED_NUM - 1) и i обнулится.Поэтому код я бы переписал, например, так:
C++:
#define REL_SPEED 10
/* .... остальной код .... */
} else if (rainbow == 1) { //радуга
if (i >= LED_NUM) {
if (millis() - time >= REL_SPEED) {
time += REL_SPEED;
counter++;
i = 0;
FastLED.show();
}
} else {
leds[i] = CHSV(counter + i * 2, 255, 255); // HSV. Увеличивать HUE (цвет)
i++;
}
}
Скорее всего вы упираетесь в возможности совместной работы библиотек. Прием данных по ИК занимает примерно 70 мс и в это время запрещать прерывания надолго в нельзя.
Если вы используете UNO подобную плату, то можно немного изменить библиотеку, чтобы можно было считывать факт прихода START последовательности и в этом случае останавливать вывод на ленту до окончания приема (примерно 70 мс). Так же может потребоваться изменить временные константы.
Возможно есть уже готовые, более подходящие библиотеки для ИК, я не в курсе.
@Mr.Master, можно попробовать вот так:
Код на флагах:
#include "FastLED.h"
#include <NecDecoder.h>
#define LED_PIN 13 // пин управления лентой
#define LED_NUM 60 // количество светодиодов в ленте
#define REL_SPEED 25 // период смены кадра
#define IR_TO 14 // максимальный кадр протокола NEC (преамбула (9+4,5)мс)
#define IR_0 0x98 // команды пульта
#define IR_1 0xA2
#define IR_2 0x62
#define IR_3 0xE2
#define IR_4 0x22
#define IR_5 0x02
#define IR_6 0xC2
#define IR_7 0xE0
#define IR_8 0xA8
#define IR_9 0x90
#define IR_STAR 0x68
#define IR_HASH 0xB0
#define IR_OK 0x38
#define IR_UP 0x18
#define IR_LEFT 0x10
#define IR_RIGHT 0x5A
#define IR_DOWN 0x4A
#define RB_ON 0x80 // радуга включена
#define S1_DONE 0x40 // массив светодиодов сдвинут
#define S2_DONE 0x20 // массив светодиодов заполнен
#define IR_CHK 0x02 // флаг таймера таймаута
#define IR_TICK 0x01 // флаг запрета отображения
CRGB leds[LED_NUM]; // массив светодиодной ленты
NecDecoder ir; // класс ИК-управления
byte counter; // кадр анимации
volatile byte flags = 0; // биты флагов
uint16_t time_rel; // время кадра
uint16_t time_ir; // таймаут ИР-управления
void setup() {
//Serial.begin(9600);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
attachInterrupt(0, irIsr, FALLING);
FastLED.addLeds<WS2812, LED_PIN, GRB>(leds, LED_NUM);
FastLED.setBrightness(50);
FastLED.clear();
FastLED.showColor(CRGB(0, 0, 0));//сброс ленты(выключение)
FastLED.show();
}
void irIsr() {
ir.tick(); // обработка импульса
flags |= IR_TICK; // запрет отображения
flags &= ~IR_CHK; // отменяем таймаут
}
void loop() {
if (ir.available()) {
// снятие запрета отображения
flags &= ~(IR_CHK | IR_TICK);
switch (ir.readCommand()) {
case IR_1:
flags &= ~(RB_ON | S1_DONE | S2_DONE); // выключаем радугу
FastLED.showColor(CRGB(255, 0, 0)); // включаем статичный красный свет на всей ленте
break;
case IR_2:
flags &= ~(RB_ON | S1_DONE | S2_DONE); // выключаем радугу
FastLED.showColor(CRGB(0, 255, 0)); // включаем статичный зеленый свет на всей ленте
break;
case IR_STAR:
flags |= RB_ON; // включаем радугу
time_rel = (uint16_t)millis(); // включаем таймер кадра
counter = 0;
}
} else if (flags & RB_ON) { // радуга
if ((flags & IR_TICK) && ((flags & IR_CHK) == 0)) {
// обнаружили IR-передачу
time_ir = (uint16_t)millis(); // включаем таймер таймаута
flags |= IR_CHK; // поднимаем флаг таймаута
}
if (flags & S2_DONE) { // кадр готов
if ((flags & IR_CHK) && ((uint16_t)millis() - time_ir >= IR_TO)) {
// если сработал таймаут
flags &= ~(IR_CHK | IR_TICK); // отменяем запрет отображения, сбрасываем таймаут
}
if ((uint16_t)millis() - time_rel >= REL_SPEED) { // кадр завершился
if ((flags & IR_TICK) == 0) { // отображение разрешено
FastLED.show(); // отображаем
counter += 2; // переход на следующий кадр (через 2 для оптимизации)
flags &= ~(S1_DONE | S2_DONE); // для подготовки следующего кадра
}
time_rel += REL_SPEED;
}
} else if (flags & S1_DONE) { // расчёт последнего светодиода
leds[LED_NUM-1] = CHSV(counter + (LED_NUM - 1) * 2, 255, 255);
flags |= S2_DONE; // кадр подготовлен
} else { // смещение картинки в сторону первого светодиода
memmove(leds, (leds+1), sizeof(CRGB)*(LED_NUM-1));
flags |= S1_DONE; // смещение произведено
}
}
}
Если в этой библиотеке обработчик сигнала от пульта на прерываниях, то никакие "на флагах" ситуацию не исправят.
Судя по всему, пульт регулярно попадает в промежутки, когда обработчик прерываний выключен
(в момент выполнения FastLED.show).
Другие проекты каким-то образом успевают работать и с пультом и с гораздо более длинными лентами.
Может, попробовать обойтись тут без attachInterrupt, просто добавив ir.tick() в основной цикл?
Или вообще другую библиотеку взять типа такой:
github.com
Судя по всему, пульт регулярно попадает в промежутки, когда обработчик прерываний выключен
(в момент выполнения FastLED.show).
Другие проекты каким-то образом успевают работать и с пультом и с гораздо более длинными лентами.
Может, попробовать обойтись тут без attachInterrupt, просто добавив ir.tick() в основной цикл?
Или вообще другую библиотеку взять типа такой:
Arduino-IRremote/examples/ReceiveDemo/ReceiveDemo.ino at master · Arduino-IRremote/Arduino-IRremote
Infrared remote library for Arduino: send and receive infrared signals with multiple protocols - Arduino-IRremote/Arduino-IRremote
github.com
@Сотнег, ну, вероятность несработки есть, но это именно вероятность, а не гарантированная штука.
Любые два процесса, кодированные основанным на временных интервалах кодом не смогут на одном процессоре работать правильно на 100%.
Эта библиотека работает с помощью измерения временных интервалов, поэтому вынесение tick полностью угробит её функционирование.
Любые два процесса, кодированные основанным на временных интервалах кодом не смогут на одном процессоре работать правильно на 100%.
Эта библиотека работает с помощью измерения временных интервалов, поэтому вынесение tick полностью угробит её функционирование.
@poty,
Я сам не работал с ИК пультами, так что не знаю насколько часто там бывают ложные импульсы (и бывают ли вообще), поэтому и предлагал ловить старт импульс. Если ложных импульсов нет (или ими можно пренебречь), то ваш метод должен работать. Возможно стоит подкорректировать временные константы для стартового импульса в библиотеке, чтобы он надежнее ловился.
Я сам не работал с ИК пультами, так что не знаю насколько часто там бывают ложные импульсы (и бывают ли вообще), поэтому и предлагал ловить старт импульс. Если ложных импульсов нет (или ими можно пренебречь), то ваш метод должен работать. Возможно стоит подкорректировать временные константы для стартового импульса в библиотеке, чтобы он надежнее ловился.
Здравствуйте. К светомузыке на адресной ленте duino_light_show хочу прикрутить ИК пульт с библиотекой NecDecoder, проблема та же. Кадры на ленту выходят часто, в этот момент запрещаются прерывания и прием ИК невозможен. В NecDecoder есть флаг _start. Хочу в теле основной программы ввести проверку флага и в случае уст. ждать его сброса. За это время будет пропущено всего 2-3 кадра. Думаю визуализация не пострадает. Но ардуино ругается, что он не описан в данной области (was not declared in this scope).
Подскажите как использовать данный флаг из библиотеки в основном скетче.
Подскажите как использовать данный флаг из библиотеки в основном скетче.