Управление бесколлекторным двигателем как шаговиком

vladimir.kosolapov

✩✩✩✩✩✩✩
15 Ноя 2024
1
0
Рефералки запрещены, см. Правила. Исправь или тема будет удалена. Срок 1 час.
Доброго дня. Появилась необходимость повторить вот этот проект в котором бесколлекторник встроенный в редуктор управляется так же как шаговик. При этом мы имеем более высокий крутящий момент. https://www.aaedmusa.com/projects/openqdd (видео с разработкой
)

Проблема в том, что купить контроллер ODrive S1 (https://odriverobotics.com/shop/odrive-s1), на котором реализован проект достаточно проблематично и дорого.
В наличии имеем: 1. аналог контроллера OODESC V4.2 (odrive s1) https://aliexpress.ru/item/10050057...l.0.0.10c34aa69DmYLU&sku_id=12000034265535547
плюс бесколлекторный мотор Eagle power 8308 KV90 https://aliexpress.ru/item/10050050...l.0.0.695f4aa6vuO0n2&sku_id=12000031584206215
платы управления Arduino (Nano, UNO, Mega) или ESP32 Wroom-32 (30 pin CH340C) не принципиально.

GIT автора проекта https://github.com/aaedmusa/OpenQDD-V1

То, что уже закуплено и распечатано (рис. ниже).
Интересно, что бы можно было управлять этой системой как в видео и с джойстика (вверх вниз, по кругу). Оплата по договоренности.

На форум захожу не часто можно писать в личку в Телегу https://t.me/KosolapovVladimir
редуктор.jpg
 

Вложения

rkit

★★★✩✩✩✩
5 Фев 2021
509
128
В проекте по ссылке мотором управляют не как шаговиком, а по энкодеру.
И если 150$ дорого, то какая вообще речь о заказной разработке?