Здравствуйте. Помогите разобраться с библиотекой шаговых моторов Алекса Гайвера. Задача управлять джойстиком двумя моторами по юарт, передачу данный я настроил, проблема с подстановкой значения(Val) , моторы не крутятся вообще... Пока попробовал написать под один мотор, все равно не идет...