ARDUINO Управление моторами с телефона.

Verloor

✩✩✩✩✩✩✩
17 Июн 2019
7
1
Прошу у вас всех помощи, у меня есть 2 мотор шилда и 4 мотора, стоит задача сделать управление этими моторами с телефона. Решил использовать приложение GyverJoy, подключил всё как по схеме, только вместо драйвера шилды и подключены они к пинам 4,5,6,7, плата сигнал принимает, светодиоды меняют цвета с красного на зелёный, моторы вроде должны работать, но от них реакции нет, в монитор порта информация о передвижении стика попадает, камеру не использую Снимок экрана (79).pngscheme.jpg
 

Вложения

Александр Симонов

★★★✩✩✩✩
2 Авг 2018
510
131
Проверяй по частям.
1. Подай напряжение на моторчики, проверь, что крутятся.
2. Подключи моторчик к мотор шилду, подай напряжение на мотор шилд, и подай плюс поочереди на пины "вперед" и "назад".
3. Собери ардуинку с блютузом, но без мотор шилда, прошей скетч. Проверь мультиметром, что на пинах ардуинки D2, D3, D10, D11 появляются корректные сигналы при полном вперед, полном назад, влево и вправо.
 

Александр Симонов

★★★✩✩✩✩
2 Авг 2018
510
131
Этот шилд не эквивалентен драйверу из проекта. Управляющие сигналы будут другие. Читай руководство на свой шилд, смотри примеры.