Прошу у вас всех помощи, у меня есть 2 мотор шилда и 4 мотора, стоит задача сделать управление этими моторами с телефона. Решил использовать приложение GyverJoy, подключил всё как по схеме, только вместо драйвера шилды и подключены они к пинам 4,5,6,7, плата сигнал принимает, светодиоды меняют цвета с красного на зелёный, моторы вроде должны работать, но от них реакции нет, в монитор порта информация о передвижении стика попадает, камеру не использую 
