Управление реле модулем с помощью nrf24l01 и джойстиком

[Tsepa]

Написал скетч для передачи,и для принятие сигнала.Все компилируется,вроде как все должно работать,но увы не работает,реле работают,нрф модуля тоже,подключено все правильно,пробовал делать передачу сигнала через комп порт,все работает,а вот через джойстик не как,может у кого-то есть скетч готовый,посмотреть что да как,или же может кто-то разобраться в моем,помочь?!

 

[Александр Симонов]

Выкладывай скетчи

 

[Tsepa]

Там еще написан код для сервы,но то не нужно разбирать,только для моторчиков,а моторчики ездят с помощью реле модуля

 

[Александр Симонов]

Не особо вникая в код, вот что нашёл компилятор в "строгом режиме":
строка 55: сравнение указателя с числом (даже если тебе это ни о чём не говорит, присмотрись к этой строке)
строки 69-71: результат constrain-а не используется. constrain не меняет переменную в первом параметре, он возвращает новое, ограниченное, значение.

 

[Пожилой транзистор 1990]

Bместо constrain использовать команду map?

 

[Александр Симонов]

@Пожилой транзистор 1990, странный вывод...
constrain это функция, она возвращает значение. В приведенном скетче (RX1231.ino) значение, возвращаемое функцией constrain никуда не записывается, т.е. её можно смело стереть и работа скетча не изменится. Если автор так и хотел, то всё норм, а если он думал, что строчка

constrain(x, 0, 180);

ограничит значение переменной x диапазоном от 0 до 180, то он не понимает как работают функции.

 

[Tsepa]

Это команда чисто для сервопривода,чтобы задать угол,но на прием/передачу данных она не как не влияет,в чем заключается проблема,прием/передача данных не работает?!

 

[Александр Симонов]

@Tsepa, выведи принятые данные в монитор порта и посмотри, то ли получаешь, что ожидаешь

 

[Tsepa]

В том прикол что данные не принимаются, сейчас кину скриншот,что выводится в компорт

 

[Александр Симонов]

@Tsepa, ты погоняй лучше тестовые скетчи из примеров библиотеки RF24, убедись, что они работают

 

[Tsepa]

Я погонял,через компорт нрф все получают,все передают,а вот через джойстики не как

 

[Александр Симонов]

@Tsepa, что значит "через компорт нрф все получают"?

 

[Tsepa]

Вот фотки

 

[Tsepa]

Как бы тестовые примеры погонял,все нормально работают

 

[Александр Симонов]

@Tsepa, ок, значит сами приемо-передатчики работают.

Почитал код твоих скетчей, ошибку вижу, вот тебе наводящие вопросы:
- что возвращает функция sizeof(xxx)? В случае если xxx int. А если int*? А если int[123]?
- что ожидает метод radio.write в первом и втором параметрах? И то же для radio.read

 

[Tsepa]

-Ну функция sizeof вычисляет размер массива в байтах,я так понял её не хватает в моем коде.
А что значит ***int и int*,int[123]?

 

[Александр Симонов]

@Tsepa, нет, sizeof не вычисляет размер массива в байтах, почитай документацию.
Ну и по указателям в Си почитай чего-нибудь.

 

[Tsepa]

Оператор sizeof возвращает количество байт, занимаемых типом переменной, либо количество байт, занимаемых массивом

 

[Александр Симонов]

@Tsepa, да, чот я фигню сказал, извиняюсь. Про sizeof в случае статичных массивов ты прав, возвращает размер в байтах.

 

[Tsepa]

а что в моем случае?нужно вставить эту функцию в код,я так понимаю

 

[Александр Симонов]

@Tsepa, не, мои претензии вообще не в тему, дело в чем-то другом.
Попробуй в скетче передатчика radio.openWritingPipe(address[0]); заменить на radio.openWritingPipe(0xE8E8F0F0E1LL);
и в приемнике соответственно radio.openReadingPipe(1, address[0]); заменить на radio.openReadingPipe(1, 0xE8E8F0F0E1LL);

И скажи, какой пример у тебя работает.

 

[Tsepa]

Окей щас попробую.Вот эти примеры работали.

 

[Tsepa]

Изменил,ничего не поменялось

 

[Александр Симонов]

@Tsepa, тогда следующая догадка. Добавь в инициализацию радио

  radio.begin();
  radio.setAutoAck(1);// <-- добавь вот эту строчку
  radio.enableAckPayload(); // ну и эту тоже можно
  radio.setRetries(0,15); // да и эта лишней не будет

 

[Tsepa]

Вставил все также,не хочет