Вопрос - интеграция библиотеки Servosmooth и библиотеки для управления PCA9685

danik

✩✩✩✩✩✩✩
12 Фев 2020
18
0
Добрый день!

Очень нравится библиотека Servosmooth, но столкнулся с тем, что для одного проекта мне надо подключить большое количество серв, и выбрал плату-расширитель PCA9685, который общается с ардуино по I2C. Под плату есть удобные библиотеки Adafruit_PWMServoDriver ( https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library ) и iarduino_MultiServo (https://iarduino.ru/file/255.html ). В последней выставление угла сервы идет через MSS.servoWrite(№_сервы, угол).
Как можно безболезненно без изменения самих библиотек "приравнять" эту функцию к servo.setTargetDeg(угол) ?

Заранее огромное спасибо!