Вопросы по GyverStepper2

[Lotreck]

Здравствуйте. Выявилась одна проблема при использовании библиотеки "GyverStepper2.h", а именно
недоезд до заданной позиции. Установки были следующие:
GStepper2<STEPPER2WIRE> Stepper_R_1(6400, 4, 3, 2); - микрошаг 1:32
Stepper_R_1.setAcceleration(6400); - использовал следующие значения 200, 400, 800, 1600, 3200
Stepper_R_1.setMaxSpeed(6400);
Stepper_R_1.setTarget(64000);
По мере возрастания setAcceleration увеличивался недоезд, при 6400 он достил 180 градусов. Очень много.
Возможные причины это проблемы с конкретным драйвером или алгоритм библиотеки.
Если у кого-нибудь есть возможность и время проверьте на своем оборудовании связь "setAcceleration"
и недоезд до заданной позиции. Особенно важны данные с шаговых сервоприводов с энкодером, где
исключен пропуск шагов.

 

[viktor1703]

По мере возрастания setAcceleration увеличивался недоезд

Все правильно, так и должно происходить, если перемещаемый мотором груз большой и огромное ускорение задано. Увеличьте ток на драйвере, может быть, поможет, но это не точно.

есть возможность и время проверьте на своем оборудовании

Много у кого есть, только с чего вы взяли, что кто-то знает, что оно точно такое же как и у вас?
А по существу вопроса, у вас, видать, не совсем корректные представления о том как на самом деле работает шаговый двигатель. Про пропуски шагов, вы, наверное, не слышали?

 

[Lotreck]

Слышал. Поэтому написал про сервоприводы, нагрузка не влияет , мотор никуда не подъсоеденен, значение тока тоже не влияет,пробовал при всех токах.

 

[viktor1703]

нагрузка не влияет , мотор никуда не подъсоеденен

Ну тогда делайте вывод, что ваш проект, конкретно ваш, с вашим железом и ПО - это утопия. Если у вас мотор не может правильно вращаться со скоростью 1 оборот в секунду, то что будет если подключить мотор к "механизму"?

значение тока тоже не влияет

А вот это странное заявление.
Делайте выводы. Ищите "слабое звено". Не надейтесь на чудо, энкодеры не смогут добавить крутящего момента шаговику.

пробовал при всех токах.

При каких? Вы его замеряли? И что прибор выдал?

 

[poty]

@Lotreck, вполне возможно, что проблема с кодом, особенно, если сконфигурено с ОС от энкодера. Также нужно проверить, может ли примененный мотор в принципе вращаться с требуемой скоростью.