Вышивательная машинка

Logvinov

✩✩✩✩✩✩✩
14 Авг 2018
7
2
Всём здравствуйте. Хочу сделать из простой бытовой машинки вышивательную, но не знаю как grbl переделать чтоб ловить через датчик верхнее положения иглы и обороты двигателя. Может кто сможет помочь.
Ставить на вращения иглы шаговый двигатель, то скорость вышивания падает почти к 0..в интернете толком нечего нет. Можно ли как через приложения процессинг отправлять на ардуино gcode