эта хрень датчик активности мышечной массы, состоящий из 3х приёмников, один из самых дешевых, нужен для того чтобы крепится например на бицепс, трицепс и ладонь, при работе этих мышц получается и обрабатывается сигнал, посылаемый на ардуину и дающей команды сервоприводам манипулятора, и вопрос скорее в скетче чем в физическом подключение.