@LeatherB, Электролитический конденсатор поставь параллельно керамическому. А в целом примерно что то подобное.
То есть смысл примерно следующий. Если разделить схему питания на две части, то должно получиться две зоны. Красная - с грязным питанием, куда подключается источник напряжения, сервы, двигатели и прочая периферия которая создает помехи в шину питания. Синяя - с чистым питанием, куда подключается микроконтроллер, датчики и т.п. И шина питания из грязной в чистую зону должна проходить через фильтрующие конденсаторы.