ARDUINO Der Наливатор. Модифицированная версия GyverDrink

Эта тема для обсуждения проекта Der Наливатор, созданного на основе прошивки от Alex Gyver - GyverDrink.


С начала устранения пары багов до сегодняшнего момента, прошивка раздулась и обзавелась дополнительным функционалом. Из ключевых особенностей в сравнении с оригинальной версией:

• Поддержка нескольких типов графических OLED дисплеев с диагоналями 0.96", 1.3", 1.54", 2.42" на контроллерах SSD1306, SSD1309, SH1106.
• Поддержка (не замена!) шагового двигателя вместо сервопривода для более плавных и бесшумных движений на любой диапазон углов (от 0 до 360 градусов).
• Автономность засчёт питания устройства от аккумулятора с мониторингом напряжения и заряда.
• Возможность установки разного объёма жидкости для каждой рюмки отдельно.
• Дополнительный статус-светодиод, сигнализирующий об актуальном режиме/статусе.
• Ведение статистики
• Все необходимые библиотеки для работы устройства "вшиты" в проект, ничего дополнительного искать и устанавливать не требуется.

Спойлер: Схемa подключений с одним повышающим преобразователем (помпа работает от 5В)

Спойлер: Схема подключений с двумя повышающими преобразователями (6-12В для помпы):

Спойлер: LL N-Channel MOSFET

Название	Корпус	Производитель	UGS(th)/V	UDS / V	ID / A	P / W	RDS,on / mΩ	Примечание	Цена / €
IRLML6244	SOT-23	IRF	0,5-1,1	20	6,3	1,3	21		0,13
SI2302DS	SOT-23	Vishay	0,65-4,5	20	6	1,25	70	2,5V LL, очень дёшево	0,01
IRFP4310Z	TO-247AC	irf	2,0-4,0	100	120	280	4,8		1,80
IRFP450	TO-247	irf	2,0-4,0	500	14	190	400		1,20
IRF530	TO-220	irf	2,9	100	16	94	160	LIN	0,44
IRL3103	TO-220AB	irf	1,0	30	64	94	12	4,5V LL, Qg=33nC (!)	0,95
IRF730A	TO-220AB	irf	2,0-4,5	400	5,5	74	1000	Qg=22nC (!)	0,54
IRFP064	TO-247AC	irf	2,0	60	70	300	9	Qg=190 nC	1,65
IRF3205	TO-220AB	irf	2,0	55	110	200	8		0,69
IRL3803	TO-220AB	irf	1,0	30	140	200	6	4,5V LL, Qg=140nC	0,96
IRF540	TO-220AB	irf	3	100	28	150	77	LIN	0,52
IRF7401	SO-8	irf	2,7	20	8,7	2,0	22	2,7V LL	0,45
IRF7403	SO-8	irf	4,85	30	8,5	2,5	22	4,5V LL	0,42
IRF7413	SO-8	irf	3,0	30	13,0	2,5	11	4,5V LL	0,41
BUZ11	TO-220	ST	4,0	50	33,0	90,0	30	LIN	0,50
BSS83	SOT143	NXP	2,0	10	0,05	0,23	45000	не путать с BSS83P	0,10
BS170	TO-92	gs	2,0	60	0,3	0,83	5000	LIN	0,13
BSN20	SOT-23	gs	1,8	50	0,18	0,35	6000	4,5V LL, LIN	0,092
BSS138	SOT-23	div	0,8-1,6	50	0,22	0,36	2000	5V LL, LIN	0,06
BSS123	SOT-23	div	0,8-1,6	100	0,17	0,36	10000 @ 4,5V,	4,5V LL, LIN	0,06
IRFP2907	TO-247AC	irf	4,0	75	209	470	4,5		2,70
2N7000	TO-92	ON	3,0	60	0,2	0,35	5000	4,5V LL, LIN	0,13
BS107	TO-92	ON, Phi	3,0	200	0,25	0,35	6400/14000	2,6V LL; LIN	0,18
BS108	TO-92	ON, Phi	2,0	200	0,25	0,35	8000	2V LL; LIN	0,14
BUK100	TO-220	Phi	3,0	50	13,5	40	125	Защита от перегрузки и ESD	1,40
IRL3705N	TO-220AB	irf	2,0	55	89	170	10	4V LL, Qg=98nC	1,20
BUZ72A	TO-220	Infineon	4,0	100	9,0	40	250	5V LL, LIN	0,45
IRLZ34N	TO-220	irf	2,5	55	30	68	35	4V LL, LIN	0,39
IRLZ44N	TO-220	irf	2	55	47	110	22	4V LL, LIN	0,49
IRLML2502	SOT-23	irf	1,2	20	4,2	1	45	2,5V LL	0,17
IRF1404	TO-220AB	irf	4,0	40	202	333	4	-	1,10
IRL1004	TO-220	irf	2,7	40	130	200	6,5	-	1,25
IRL530	TO220, D2Pack	irf	2	100	15,0	88	160		0,57
IRF830	TO220AB	irf	2,0-4,5	500	5,0	74	1400	LIN	0,57
IRF840	TO220AB	irf	2,0-4,0	500	8,0	125	850		0,57
FDC645N	SuperSOT-6	Fairchild	1,5	30	5,5	0,8/1,6	30	-	0,7
BSP297	SOT-223	Siemens/Infineon	0,8-2,4	200	0,65	1,8	6000	200V UDS, SMD и 4,5VLL, LIN (редкая комбинация)	0,56
IRF7455	SO-8	irf	4,5	30	15	2,5	7,5		1,04
SI4442DY	SO-8	vis	2,5	30	22	2,5	5/4,5V		1,64
IRLU2905	TO251, DPack	irf	2,0	55	42	110	27	4V LL	0,54
IRFD014	HEXDIP/DIP4	irf	2,0-4,0	60	1,7	1,3	200		0,52
IRFD024	HEXDIP/DIP4	irf	2,0-4,0	60	2,5	1,3	100		0,54
IRLD024	HEXDIP/DIP4	irf	1,0-2,0	60	2,5	1,3	100	4V LL	0,47
IRLU3717	I-Pak	irf	2,0	20	120	1,5/89	4	4,5V LL, Qg=21nC,	1,15
IRFP3703	TO-247AC	irf	4,0	30	210	230	2,8		5,08
IRF3710	TO-220AB	irf	4	100	57	200	23		0,83
IRLR7843	D-Pack	irf	2,3	30	164	140	3,3	4,5V LL, Qg: 34nC	0,70
IRF1010N	TO-220AB	irf	4	55	85	180	11		1,99
IRF1010Z	TO-220AB	irf	4	55	75	140	7,5		1,99
IRLIZ44N	TO-220-Fullpak	irf	1,0 - 2,0	55	30	45	25	4V LL	0,80
IRLU024N	TO-251AA	irf	1,0 - 2,0	55	17	45	80	4V LL, Qg=15 nC (!)	0,40
IRFZ48N	TO-220AB	irf	3	55	64	130	14		0,60
IRL2505	TO-220AB	irf	2,5	55	104		8	4V LL	3,99
IRF7607	Micro8	irf	1,2	20	6,5	1,8	30	2,5V LL	1,89
IRF3708	TO-220AB	irf	0,6 - 2	30	62	87	8	2,8V LL	0,69
GF2304	SOT-23	gs	1,0	30	2,5	1,25	135	Qg=3,7nC	0,05
IRLR8743	I-Pak, D2Pack	IRF	1,9	30	50	68	3,1	4,5V LL, Qg=39nC	1,15
AOC2414	MCSP	Alpha&Omega	0,52	8	4,5	0,55	19	1,2V LL, Qg=21,5nC

Ссылка на первоисточник

Спойлер: Подключение TTP229 (до 8 рюмок)

Спойлер: Подключение шагового двигателя 28byj-48 к драйверу TMC2208

Спойлер: Основные функции

• Прокачка. Поставьте рюмку, нажмите и удерживайте кнопку энкодера.
  Прокачка проводится только в ручном режиме и только при наличии рюмки.
  Возврат крана в домашнее положение и сброс счётчика объёма жидкости происходит после снятия рюмки.
• Режим изменяется удержанием основной кнопки в течении полусекунды.
  Ручной режим: разлив начинается только после однократного нажатия на основную кнопку.
  Авто режим: разлив начинается автоматически сразу после установки рюмки.
• Целевой объём изменяется вращением энкодера. При одновременном нажатии и вращении энкодера, объём изменяется на 10 единиц, без нажатия на 1 единицу
• Возможность настроить объём для каждой рюмки отдельно:
  Функция активна только если количество поставленных рюмок > 1
  При однократном нажатии на энкодер подсвечивается место рюмки, объём которой изменяется вращением энкодера. При повторном нажатии подсвечивается следующая установленная рюмка.
  Если же ни одна рюмка не подсвечивается белым, вращение энкодера изменяет объём для всех рюмок одновременно (как в обычном ручном режиме).
• Разлив можно остановить в любое время нажатием на основную кнопку.
• Последний выбранный объём сохраняется сразу после налива первой рюмки.
• Дополнительный статус-светодиод подключается к светодиоду последней рюмки, активируется в STATUS_LED. Служит для индикации режимов работы.
• Индикация заряда аккумулятора и слежение за напряжением.
  Активируется раскоментированием строки #define BATTERY_PIN ...
  При напряжении, меньшем чем BATTERY_LOW (по умолчанию 3.3В), устройство перестаёт реагировать на внешние воздействия и на дисплее мигает иконка батареи.
  Если при первом включении мигает иконка аккумулятора, но напряжение в порядке(больше, чем BATTERY_LOW) -> нажмите и удерживайте кнопку до появления меню калибровки аккумулятора.
  Для отслеживания статуса зарядки, IN+ с модуля заряда TP4056 нужно подключить к пину A6. При зарядке появится анимация заряда акб.
• Стартовая анимация и динамическая подсветка рюмок во время и после налива.

Спойлер: Особенности версии на TM1637 дисплее

Сервис режим:
Вход в сервис режим осуществляется удержанием основной кнопки выбора режима во время стартовой анимации до появления на дисплее надписи "SerViCE". После отпускания кнопки на дисплее появится номер этапа калибровки:

• - 1 - На этом этапе производится настройка положений сервопривода над рюмками.
  • Уберите все рюмки. На дисплее отобразится положение парковочной позиции в градусах. При этом по краям дисплея будут отображенны штрихи (при градусе > 99, штрих только с правой стороны).
  • Вращением энкодера измените положение парковочной позиции
  • Поставьте рюмку. На дисплее отобразится номер рюмки и позиция в градусах. Вращением энкодера подстройте положение точно над рюмкой. Уберите рюмку.
  • Повторите предыдущий пункт для всех остальных рюмок.
  • После настройки позиций для всех рюмок нажмите основную кнопку изменения режима пока на дисплее не появится номер следующего этапа калибровки.
• - 2 - На этом этапе производится калибровка таймера для налития 50мл.
  • Поставьте рюмку в любое положение. Кран встанет над этой рюмкой.
  • Нажатием на кнопку энкодера включится помпа. Удерживайте до тех пор, пока не польётся жидкость.
  • Снимите рюмку и поставьте пустую в любое положение.
  • Удерживайте кнопку энкодера, пока не нальётся ровно 50мл.
  • Снимите рюмку. Нажмите основную кнопку изменения режима. Если мониторинг АКБ активен, на дисплее отобразится следующий номер этапа калибровки. В обратном случае калибровка оконченна. На дисплее отобразится основной объём.
• - 3 - На этом этапе производится калибровка напряжения аккумулятора.
  • На дисплее отобразится напряжение аккумулятора в [mV].
  • Вращением энкодера подстройте отображаемое напряжение до измеренного вольтметром.
  • Нажмите основную кнопку изменения режима. Калибровка оконченна. На дисплее отобразится основной объём.
• При зажатии кнопки выбора режима более 5 секунд, происходит сброс настроек из памяти (TIME_50ML, SHOT_POSITIONS, PARKING_POS и BATTERY_CAL) до первоначальных, прописанных в Config.h

Спойлер: Особенности версии на OLED дисплее

• Наличие полноценного, графического меню. Вход/Выход зажатием основной кнопки более полусекунды. Выход из подменю в основное однократным нажатием.
• Калибровка объёма за единицу времени, калибровка углов сервопривода для рюмок и калибровка напряжения аккумулятора осуществляется в сервисном меню. Вход в сервисное меню осуществляется зажатием основной кнопки во время стартовой анимации.
• Возможность изменять настройки прошивки прямо в меню. Для этого нажмите на кнопку энкодера на параметре и вращением измените его значение.
• Ведение статистики. Количество налитых рюмок, объём за сеанс (до выключения устройства) и общий объём, сохраняемый в памяти. При нажатии на кнопку энкодера, выбранное значение сбрасывается

Спойлер: Демо версии на OLED дисплее

Спойлер: Демо версии с TM1637 и шаговым двигателем

Обязательно к прочтению

Спойлер: Советы по сборке, компонентам

Очень часто проблемы возникают из-за некачественной пайки и остатков флюса на компонентах. Обязательно после пайки, до подачи питания, тщательно прочистить все места пайки спиртосодержащим средством и щёткой!

• Зачастую проблемы с серводвигателем возникают из-за плохого качества самого привода. Дешёвые серво (хоть и цена это не первостепенный показатель качества, но всё же дешевле 6-7$ за серво микро размера брать не советую). Обратите внимание на фирму-производителя. На приводе должен быть лейбл с граматически правильным написанием фирмы (Например оригинальное название фирмы Tower Pro, не TowerPro и не Towerpro). Для данного проекта (и не только) рекомендую привод EMAX ES08MD II
• Сенсоры TTP229 не стоит тестировать просто лежащими на столе и не зафиксированными (или приклееными абы как на коленку). Эти датчики, в отличии от обычных механических выключателей, очень капризные к окружающей среде и требуют особого подхода. При подаче питания, они анализируют ёмкость между входом (пластиной, площадкой) и окружающей её средой. Измеренная ёмкость является референсной (с которой будут сравниваться последующие изменения ёмкости) до отключения питания. Поэтому во время подачи питания не следует ставить вблизи сенсора какие-либо предметы. Если оставить рюмку на сенсоре до включения, то для того, чтобы сенсор среагировал, нужно уже будет поднести к нему что-то большего размера (например руку или большой стакан), так как срабатывание датчика происходит если измеренная ёмкость окружающей среды больше референсной. При фиксации в корпусе референсная ёмкость будет достаточно большой, чтобы не реагировать на каждую пылинку, пролетающую мимо, а только на предметы, находящиеся вблизи, ведь ёмкость зависит не только от площади (размеров) детектируемого предмета, но и от расстояния до него - чем ближе, тем больше. Следовательно, если датчик плохо реагирует на рюмку/стакан (сбрасывается или не реагирует вообще, однако на палец без проблем) то стоит либо уменьшить расстояние от рюмки до пластины сенсора, либо увеличить площадь самой пластины. Так же держите сигнальные и силовые провода подальше от площадок сенсоров либо экранируйте их во избежание помех.
• Если планируется делать устройство на макс. 4 рюмки, то TTP224 Ваш выбор. К тому же, некоторые наливаторостроители говорят, что этот модуль менее капризен, чем TTP229.
• Повышающий преобразователь. По результатам теста тут, модуль DD03AJTA предпочтительнее чем народный MT3608

Спойлер: Проблемы и их решения

• При любой непонятной ситуации или странном поведении устройства рекомендуется сначала произвести сброс настроек (очистка EEPROM) в сервисном меню или любым другим способом.
• Зависает или совсем не работает OLED дисплей? Добавьте подтягивающие резисторы (4.7к) на линии i2c. То есть один между VCC и A4, второй между VCC и A5. Если не работает с двумя резисторами, попробуйте оставить один только на A4 (sda).
• Ошибка компиляции: #error "Not ATmega328P board!". На данный момент поддерживаются только платы на ATmega328P (Uno, Nano, Mini).
• Параметры из Config.h не учитываются после прошивки - чтобы эти параметры вступили в силу - сбростьте настройки по умолчанию (коими и являются все из Config.h) в сервисном меню (вход зажатием основной кнопки до окончания стартовой анимации), либо удержанием основной кнопки в течении 5секунд до появления надписи "Сброс настроек" в любом рабочем режиме.
• Серводвигатель постоянно вращается без остановки - это сервопривод постоянного вращения (без обратной связи по положению). Для данного проекта не подойдёт. Нужен такой, который имеет определённый диапазон установки положения (обычно 120 - 180 градусов).
• Серводвигатель постоянно дёргается, моргает дисплей и/или светодиоды - Причин может быть много, но в большинстве случаев это проблемы с питанием (нехватка мощности, помехи, неисправный преобразователь напряжения(повышайка)). Рекомендую установить аккумулятор (18650 Li-Ion например, можно несколько штук параллельно для увеличения ёмкости). Желательно новый, не стоит на этом экономить.
• Иногда дёргается сервопривод. В прошивке встроена дополнительная библиотека Adafruit TicoServo для управления серводвогателем. В некоторых случаях сервопривод работает с ней стабильнее. Для использования этой библиотеки нужно:
  • Поменять местами провода на пинах D5 и D10
  • В файле Config.h так же поменять эти пины: #define SERVO_PIN 10 и #define ENC_CLK 5
  • В файле GyverDrink_VICLER_MOD раскомментировать строку #define USE_TICOSERVO
• Серводвигатель не поворачивается на 180 градусов. Увы и ах, не все сервоприводы способны поворачиваться на 180 градусов. Тут либо замена на другой, проверенный привод (читать предыдущий спойлер), либо конструкция устройства под имеющийся.
• Как подключить TTP224/TTP229 к Arduino? На модулях TTP есть ножки, обозначенные как выходы (OUT1, OUT2 и т.д). Вот их и подключаем к пинам A0, A1, A2... (#define SW_PINS в Config.h).
• Светодиоды не реагируют при срабатывании датчиков (все, либо после какого-то определённого светодиода). Если неисправен один светодиод в цепи, то все последующие (подключенные после него) работать не будут.
• На краю OLED дисплея полоса на всю высоту из хаотично расставленных пикселей? Смените контроллер дисплея с SSD1306 на SH1106 или наоборот.
• Проблемы с контроллером LGT8F328p (например китайский клон WavGat) ? Инструкция от @Fedor73

Настройка

В прошивке есть конфигурационный файл Config.h,(нажмите, чтобы ознакомиться) в котором производятся все натройки устройства, такие как тип дисплея (олед или семисегментный), тип привода (шаговик или серво), количество рюмок, назначение пинов и многих других. Назначение каждого параметра описанно в комментарии к нему. По умолчанию прошивка без изменений полностью совместима с оригинальным проектом Наливатора от Alex Gyver.
На версии с OLED дисплеем в файле Config.h достаточно выбрать тип дисплея и настроить первые 6 параметров (в секции основные настройки). Все остальные настройки устройства можно провести через меню дисплея. Для того, чтобы параметры из Config.h вступили в силу, нужно сбросить настройки в сервисном меню, либо удержанием основной кнопки в течении 5секунд до появления надписи "Сброс настроек"

Актуальная прошивка доступна для скачивания в GitHub репозитории

 

[VICLER]

Эта тема для обсуждения проекта Der Наливатор, созданного на основе прошивки от Alex Gyver - GyverDrink.


С начала устранения пары багов до сегодняшнего момента, прошивка раздулась и обзавелась дополнительным функционалом. Из ключевых особенностей в сравнении с оригинальной версией:

• Поддержка нескольких типов графических OLED дисплеев с диагоналями 0.96", 1.3", 1.54", 2.42" на контроллерах SSD1306, SSD1309, SH1106.
• Поддержка (не замена!) шагового двигателя вместо сервопривода для более плавных и бесшумных движений на любой диапазон углов (от 0 до 360 градусов).
• Автономность засчёт питания устройства от аккумулятора с мониторингом напряжения и заряда.
• Возможность установки разного объёма жидкости для каждой рюмки отдельно.
• Дополнительный статус-светодиод, сигнализирующий об актуальном режиме/статусе.
• Ведение статистики
• Все необходимые библиотеки для работы устройства "вшиты" в проект, ничего дополнительного искать и устанавливать не требуется.

Спойлер: Схемa подключений с одним повышающим преобразователем (помпа работает от 5В)

Спойлер: Схема подключений с двумя повышающими преобразователями (6-12В для помпы):

Спойлер: LL N-Channel MOSFET

Название	Корпус	Производитель	UGS(th)/V	UDS / V	ID / A	P / W	RDS,on / mΩ	Примечание	Цена / €
IRLML6244	SOT-23	IRF	0,5-1,1	20	6,3	1,3	21		0,13
SI2302DS	SOT-23	Vishay	0,65-4,5	20	6	1,25	70	2,5V LL, очень дёшево	0,01
IRFP4310Z	TO-247AC	irf	2,0-4,0	100	120	280	4,8		1,80
IRFP450	TO-247	irf	2,0-4,0	500	14	190	400		1,20
IRF530	TO-220	irf	2,9	100	16	94	160	LIN	0,44
IRL3103	TO-220AB	irf	1,0	30	64	94	12	4,5V LL, Qg=33nC (!)	0,95
IRF730A	TO-220AB	irf	2,0-4,5	400	5,5	74	1000	Qg=22nC (!)	0,54
IRFP064	TO-247AC	irf	2,0	60	70	300	9	Qg=190 nC	1,65
IRF3205	TO-220AB	irf	2,0	55	110	200	8		0,69
IRL3803	TO-220AB	irf	1,0	30	140	200	6	4,5V LL, Qg=140nC	0,96
IRF540	TO-220AB	irf	3	100	28	150	77	LIN	0,52
IRF7401	SO-8	irf	2,7	20	8,7	2,0	22	2,7V LL	0,45
IRF7403	SO-8	irf	4,85	30	8,5	2,5	22	4,5V LL	0,42
IRF7413	SO-8	irf	3,0	30	13,0	2,5	11	4,5V LL	0,41
BUZ11	TO-220	ST	4,0	50	33,0	90,0	30	LIN	0,50
BSS83	SOT143	NXP	2,0	10	0,05	0,23	45000	не путать с BSS83P	0,10
BS170	TO-92	gs	2,0	60	0,3	0,83	5000	LIN	0,13
BSN20	SOT-23	gs	1,8	50	0,18	0,35	6000	4,5V LL, LIN	0,092
BSS138	SOT-23	div	0,8-1,6	50	0,22	0,36	2000	5V LL, LIN	0,06
BSS123	SOT-23	div	0,8-1,6	100	0,17	0,36	10000 @ 4,5V,	4,5V LL, LIN	0,06
IRFP2907	TO-247AC	irf	4,0	75	209	470	4,5		2,70
2N7000	TO-92	ON	3,0	60	0,2	0,35	5000	4,5V LL, LIN	0,13
BS107	TO-92	ON, Phi	3,0	200	0,25	0,35	6400/14000	2,6V LL; LIN	0,18
BS108	TO-92	ON, Phi	2,0	200	0,25	0,35	8000	2V LL; LIN	0,14
BUK100	TO-220	Phi	3,0	50	13,5	40	125	Защита от перегрузки и ESD	1,40
IRL3705N	TO-220AB	irf	2,0	55	89	170	10	4V LL, Qg=98nC	1,20
BUZ72A	TO-220	Infineon	4,0	100	9,0	40	250	5V LL, LIN	0,45
IRLZ34N	TO-220	irf	2,5	55	30	68	35	4V LL, LIN	0,39
IRLZ44N	TO-220	irf	2	55	47	110	22	4V LL, LIN	0,49
IRLML2502	SOT-23	irf	1,2	20	4,2	1	45	2,5V LL	0,17
IRF1404	TO-220AB	irf	4,0	40	202	333	4	-	1,10
IRL1004	TO-220	irf	2,7	40	130	200	6,5	-	1,25
IRL530	TO220, D2Pack	irf	2	100	15,0	88	160		0,57
IRF830	TO220AB	irf	2,0-4,5	500	5,0	74	1400	LIN	0,57
IRF840	TO220AB	irf	2,0-4,0	500	8,0	125	850		0,57
FDC645N	SuperSOT-6	Fairchild	1,5	30	5,5	0,8/1,6	30	-	0,7
BSP297	SOT-223	Siemens/Infineon	0,8-2,4	200	0,65	1,8	6000	200V UDS, SMD и 4,5VLL, LIN (редкая комбинация)	0,56
IRF7455	SO-8	irf	4,5	30	15	2,5	7,5		1,04
SI4442DY	SO-8	vis	2,5	30	22	2,5	5/4,5V		1,64
IRLU2905	TO251, DPack	irf	2,0	55	42	110	27	4V LL	0,54
IRFD014	HEXDIP/DIP4	irf	2,0-4,0	60	1,7	1,3	200		0,52
IRFD024	HEXDIP/DIP4	irf	2,0-4,0	60	2,5	1,3	100		0,54
IRLD024	HEXDIP/DIP4	irf	1,0-2,0	60	2,5	1,3	100	4V LL	0,47
IRLU3717	I-Pak	irf	2,0	20	120	1,5/89	4	4,5V LL, Qg=21nC,	1,15
IRFP3703	TO-247AC	irf	4,0	30	210	230	2,8		5,08
IRF3710	TO-220AB	irf	4	100	57	200	23		0,83
IRLR7843	D-Pack	irf	2,3	30	164	140	3,3	4,5V LL, Qg: 34nC	0,70
IRF1010N	TO-220AB	irf	4	55	85	180	11		1,99
IRF1010Z	TO-220AB	irf	4	55	75	140	7,5		1,99
IRLIZ44N	TO-220-Fullpak	irf	1,0 - 2,0	55	30	45	25	4V LL	0,80
IRLU024N	TO-251AA	irf	1,0 - 2,0	55	17	45	80	4V LL, Qg=15 nC (!)	0,40
IRFZ48N	TO-220AB	irf	3	55	64	130	14		0,60
IRL2505	TO-220AB	irf	2,5	55	104		8	4V LL	3,99
IRF7607	Micro8	irf	1,2	20	6,5	1,8	30	2,5V LL	1,89
IRF3708	TO-220AB	irf	0,6 - 2	30	62	87	8	2,8V LL	0,69
GF2304	SOT-23	gs	1,0	30	2,5	1,25	135	Qg=3,7nC	0,05
IRLR8743	I-Pak, D2Pack	IRF	1,9	30	50	68	3,1	4,5V LL, Qg=39nC	1,15
AOC2414	MCSP	Alpha&Omega	0,52	8	4,5	0,55	19	1,2V LL, Qg=21,5nC

Ссылка на первоисточник

Спойлер: Подключение TTP229 (до 8 рюмок)

Спойлер: Подключение шагового двигателя 28byj-48 к драйверу TMC2208

Спойлер: Основные функции

• Прокачка. Поставьте рюмку, нажмите и удерживайте кнопку энкодера.
  Прокачка проводится только в ручном режиме и только при наличии рюмки.
  Возврат крана в домашнее положение и сброс счётчика объёма жидкости происходит после снятия рюмки.
• Режим изменяется удержанием основной кнопки в течении полусекунды.
  Ручной режим: разлив начинается только после однократного нажатия на основную кнопку.
  Авто режим: разлив начинается автоматически сразу после установки рюмки.
• Целевой объём изменяется вращением энкодера. При одновременном нажатии и вращении энкодера, объём изменяется на 10 единиц, без нажатия на 1 единицу
• Возможность настроить объём для каждой рюмки отдельно:
  Функция активна только если количество поставленных рюмок > 1
  При однократном нажатии на энкодер подсвечивается место рюмки, объём которой изменяется вращением энкодера. При повторном нажатии подсвечивается следующая установленная рюмка.
  Если же ни одна рюмка не подсвечивается белым, вращение энкодера изменяет объём для всех рюмок одновременно (как в обычном ручном режиме).
• Разлив можно остановить в любое время нажатием на основную кнопку.
• Последний выбранный объём сохраняется сразу после налива первой рюмки.
• Дополнительный статус-светодиод подключается к светодиоду последней рюмки, активируется в STATUS_LED. Служит для индикации режимов работы.
• Индикация заряда аккумулятора и слежение за напряжением.
  Активируется раскоментированием строки #define BATTERY_PIN ...
  При напряжении, меньшем чем BATTERY_LOW (по умолчанию 3.3В), устройство перестаёт реагировать на внешние воздействия и на дисплее мигает иконка батареи.
  Если при первом включении мигает иконка аккумулятора, но напряжение в порядке(больше, чем BATTERY_LOW) -> нажмите и удерживайте кнопку до появления меню калибровки аккумулятора.
  Для отслеживания статуса зарядки, IN+ с модуля заряда TP4056 нужно подключить к пину A6. При зарядке появится анимация заряда акб.
• Стартовая анимация и динамическая подсветка рюмок во время и после налива.

Спойлер: Особенности версии на TM1637 дисплее

Сервис режим:
Вход в сервис режим осуществляется удержанием основной кнопки выбора режима во время стартовой анимации до появления на дисплее надписи "SerViCE". После отпускания кнопки на дисплее появится номер этапа калибровки:

• - 1 - На этом этапе производится настройка положений сервопривода над рюмками.
  • Уберите все рюмки. На дисплее отобразится положение парковочной позиции в градусах. При этом по краям дисплея будут отображенны штрихи (при градусе > 99, штрих только с правой стороны).
  • Вращением энкодера измените положение парковочной позиции
  • Поставьте рюмку. На дисплее отобразится номер рюмки и позиция в градусах. Вращением энкодера подстройте положение точно над рюмкой. Уберите рюмку.
  • Повторите предыдущий пункт для всех остальных рюмок.
  • После настройки позиций для всех рюмок нажмите основную кнопку изменения режима пока на дисплее не появится номер следующего этапа калибровки.
• - 2 - На этом этапе производится калибровка таймера для налития 50мл.
  • Поставьте рюмку в любое положение. Кран встанет над этой рюмкой.
  • Нажатием на кнопку энкодера включится помпа. Удерживайте до тех пор, пока не польётся жидкость.
  • Снимите рюмку и поставьте пустую в любое положение.
  • Удерживайте кнопку энкодера, пока не нальётся ровно 50мл.
  • Снимите рюмку. Нажмите основную кнопку изменения режима. Если мониторинг АКБ активен, на дисплее отобразится следующий номер этапа калибровки. В обратном случае калибровка оконченна. На дисплее отобразится основной объём.
• - 3 - На этом этапе производится калибровка напряжения аккумулятора.
  • На дисплее отобразится напряжение аккумулятора в [mV].
  • Вращением энкодера подстройте отображаемое напряжение до измеренного вольтметром.
  • Нажмите основную кнопку изменения режима. Калибровка оконченна. На дисплее отобразится основной объём.
• При зажатии кнопки выбора режима более 5 секунд, происходит сброс настроек из памяти (TIME_50ML, SHOT_POSITIONS, PARKING_POS и BATTERY_CAL) до первоначальных, прописанных в Config.h

Спойлер: Особенности версии на OLED дисплее

• Наличие полноценного, графического меню. Вход/Выход зажатием основной кнопки более полусекунды. Выход из подменю в основное однократным нажатием.
• Калибровка объёма за единицу времени, калибровка углов сервопривода для рюмок и калибровка напряжения аккумулятора осуществляется в сервисном меню. Вход в сервисное меню осуществляется зажатием основной кнопки во время стартовой анимации.
• Возможность изменять настройки прошивки прямо в меню. Для этого нажмите на кнопку энкодера на параметре и вращением измените его значение.
• Ведение статистики. Количество налитых рюмок, объём за сеанс (до выключения устройства) и общий объём, сохраняемый в памяти. При нажатии на кнопку энкодера, выбранное значение сбрасывается

Спойлер: Демо версии на OLED дисплее

Спойлер: Демо версии с TM1637 и шаговым двигателем

Обязательно к прочтению

Спойлер: Советы по сборке, компонентам

Очень часто проблемы возникают из-за некачественной пайки и остатков флюса на компонентах. Обязательно после пайки, до подачи питания, тщательно прочистить все места пайки спиртосодержащим средством и щёткой!

• Зачастую проблемы с серводвигателем возникают из-за плохого качества самого привода. Дешёвые серво (хоть и цена это не первостепенный показатель качества, но всё же дешевле 6-7$ за серво микро размера брать не советую). Обратите внимание на фирму-производителя. На приводе должен быть лейбл с граматически правильным написанием фирмы (Например оригинальное название фирмы Tower Pro, не TowerPro и не Towerpro). Для данного проекта (и не только) рекомендую привод EMAX ES08MD II
• Сенсоры TTP229 не стоит тестировать просто лежащими на столе и не зафиксированными (или приклееными абы как на коленку). Эти датчики, в отличии от обычных механических выключателей, очень капризные к окружающей среде и требуют особого подхода. При подаче питания, они анализируют ёмкость между входом (пластиной, площадкой) и окружающей её средой. Измеренная ёмкость является референсной (с которой будут сравниваться последующие изменения ёмкости) до отключения питания. Поэтому во время подачи питания не следует ставить вблизи сенсора какие-либо предметы. Если оставить рюмку на сенсоре до включения, то для того, чтобы сенсор среагировал, нужно уже будет поднести к нему что-то большего размера (например руку или большой стакан), так как срабатывание датчика происходит если измеренная ёмкость окружающей среды больше референсной. При фиксации в корпусе референсная ёмкость будет достаточно большой, чтобы не реагировать на каждую пылинку, пролетающую мимо, а только на предметы, находящиеся вблизи, ведь ёмкость зависит не только от площади (размеров) детектируемого предмета, но и от расстояния до него - чем ближе, тем больше. Следовательно, если датчик плохо реагирует на рюмку/стакан (сбрасывается или не реагирует вообще, однако на палец без проблем) то стоит либо уменьшить расстояние от рюмки до пластины сенсора, либо увеличить площадь самой пластины. Так же держите сигнальные и силовые провода подальше от площадок сенсоров либо экранируйте их во избежание помех.
• Если планируется делать устройство на макс. 4 рюмки, то TTP224 Ваш выбор. К тому же, некоторые наливаторостроители говорят, что этот модуль менее капризен, чем TTP229.
• Повышающий преобразователь. По результатам теста тут, модуль DD03AJTA предпочтительнее чем народный MT3608

Спойлер: Проблемы и их решения

• При любой непонятной ситуации или странном поведении устройства рекомендуется сначала произвести сброс настроек (очистка EEPROM) в сервисном меню или любым другим способом.
• Зависает или совсем не работает OLED дисплей? Добавьте подтягивающие резисторы (4.7к) на линии i2c. То есть один между VCC и A4, второй между VCC и A5. Если не работает с двумя резисторами, попробуйте оставить один только на A4 (sda).
• Ошибка компиляции: #error "Not ATmega328P board!". На данный момент поддерживаются только платы на ATmega328P (Uno, Nano, Mini).
• Параметры из Config.h не учитываются после прошивки - чтобы эти параметры вступили в силу - сбростьте настройки по умолчанию (коими и являются все из Config.h) в сервисном меню (вход зажатием основной кнопки до окончания стартовой анимации), либо удержанием основной кнопки в течении 5секунд до появления надписи "Сброс настроек" в любом рабочем режиме.
• Серводвигатель постоянно вращается без остановки - это сервопривод постоянного вращения (без обратной связи по положению). Для данного проекта не подойдёт. Нужен такой, который имеет определённый диапазон установки положения (обычно 120 - 180 градусов).
• Серводвигатель постоянно дёргается, моргает дисплей и/или светодиоды - Причин может быть много, но в большинстве случаев это проблемы с питанием (нехватка мощности, помехи, неисправный преобразователь напряжения(повышайка)). Рекомендую установить аккумулятор (18650 Li-Ion например, можно несколько штук параллельно для увеличения ёмкости). Желательно новый, не стоит на этом экономить.
• Иногда дёргается сервопривод. В прошивке встроена дополнительная библиотека Adafruit TicoServo для управления серводвогателем. В некоторых случаях сервопривод работает с ней стабильнее. Для использования этой библиотеки нужно:
  • Поменять местами провода на пинах D5 и D10
  • В файле Config.h так же поменять эти пины: #define SERVO_PIN 10 и #define ENC_CLK 5
  • В файле GyverDrink_VICLER_MOD раскомментировать строку #define USE_TICOSERVO
• Серводвигатель не поворачивается на 180 градусов. Увы и ах, не все сервоприводы способны поворачиваться на 180 градусов. Тут либо замена на другой, проверенный привод (читать предыдущий спойлер), либо конструкция устройства под имеющийся.
• Как подключить TTP224/TTP229 к Arduino? На модулях TTP есть ножки, обозначенные как выходы (OUT1, OUT2 и т.д). Вот их и подключаем к пинам A0, A1, A2... (#define SW_PINS в Config.h).
• Светодиоды не реагируют при срабатывании датчиков (все, либо после какого-то определённого светодиода). Если неисправен один светодиод в цепи, то все последующие (подключенные после него) работать не будут.
• На краю OLED дисплея полоса на всю высоту из хаотично расставленных пикселей? Смените контроллер дисплея с SSD1306 на SH1106 или наоборот.
• Проблемы с контроллером LGT8F328p (например китайский клон WavGat) ? Инструкция от @Fedor73

Настройка

В прошивке есть конфигурационный файл Config.h,(нажмите, чтобы ознакомиться) в котором производятся все натройки устройства, такие как тип дисплея (олед или семисегментный), тип привода (шаговик или серво), количество рюмок, назначение пинов и многих других. Назначение каждого параметра описанно в комментарии к нему. По умолчанию прошивка без изменений полностью совместима с оригинальным проектом Наливатора от Alex Gyver.
На версии с OLED дисплеем в файле Config.h достаточно выбрать тип дисплея и настроить первые 6 параметров (в секции основные настройки). Все остальные настройки устройства можно провести через меню дисплея. Для того, чтобы параметры из Config.h вступили в силу, нужно сбросить настройки в сервисном меню, либо удержанием основной кнопки в течении 5секунд до появления надписи "Сброс настроек"

Актуальная прошивка доступна для скачивания в GitHub репозитории

 

[Pavel_v1]

Диод развязывает от помех по питанию. Провод соединения с платой натяни или зафиксируй.

 

[Maks Pl]

Всем привет. Пока собрал наливатор по схеме Алекса, на серве. Буду переделывать на шаговик, так как серва конечно та еще жужжалка. )))
Вопрос по светодиодам. У меня подсветка собрана на smd светодиодах WS2812B. Не пойму по какой причине странно ведет себя светодиод с первым адресом. В сервисном режиме при замыкании концевика он часто моргает зеленым. В рабочем режиме при постановке рюмки кратковременно моргает красным и гаснет. Все следующие за ним светодиоды работают штатно.

 

[Pavel_v1]

Помеха по питанию или сам диод.

 

[Maks Pl]

Помеха по питанию или сам диод.

Ну так как светодиоды подключены гирляндой, то сомневаюсь что проблема с питанием, так как следующие работают четко. Ни как не подпаяюсь на другой адрес, залил их теромоклеем, чтобы посмотреть. В схеме этой ветки в сигнальном проводе гирлянды впаян резистор на 330 Ом, в схеме Алекса (и у меня соответственно) этого резистора нет. Он критичен? Просто если диоды на платках там вроде есть резисторы, у меня голые SMD диоды, может в резисторе "собака порылась"???

 

[Pavel_v1]

Резистор нужен!

 

[Maks Pl]

Собираюсь переделать розлив с сервы на шаговый двигатель. Вопрос. Серва знает свое текущее положение, шаговый нет. Что будет если случайно задеть краник и он сдвинется? Только перенастройка в сервисном режиме? Может сделать первоначальное выставление "0" при включении? Крутанулся в сторону нуля до сработки концевика или другого чего висящего на каком то из входов и запомнил это положение как "нулевое" от которого уже начинает отсчитывать угол.

 

[poty]

@Maks Pl, ничто не мешает поставить концевики над всеми положениями.

 

[Maks Pl]

@Maks Pl, ничто не мешает поставить концевики над всеми положениями.

Это лишнее. Достаточно в 0 позиции. Заодно проверяться в момент "парковки" крана что ничего не сбилось. В процессе "эксплуатации" наливатора, особенно при приближении конца "веселья" у "эксплуататоров" будет нарушаться координация ))) и легко могут задеть краник при постановке или забирании рюмок. А концевик в "0" позиции перед наливом проверит себя и начнет разливать.

 

[Dmitryidobryi]

Прошу помощи у гуру, все спаял по схеме, когда вставляю аккумулятор на зарядное модуле горит синяя лампочка, при этом наливатор без шнура зарядки не включается, может то быть из за неисправного модуля зарядки ?

@MaxFos, такая же проблема, нашли решение?

 

[Maks Pl]

Всем здраствуйте, проблема со светодидами, использую ws2812, работает только первый , остальные пробовал менять ничего не выходит, так же не горят, использую версию прошивки 1.5

Вот ведь как бывает. У меня как выше писал обратная проблема, на той же прошивке 1.5 наоборот не работает корректно 1 светодиод, следующие за ним работают. Интересно заборол ли автор поста проблему? На прошивке из этой ветки (ничего не перепаивая) ведут себя вообще странно. в Сервисном режиме в анимации переливаются все светодиоды потом 1 гаснет, 3,4 светодиоды горят ярко зеленй цветом, остальнае синим неярко. При замыкании концевиков зеленые меняют свой цвет на синий, а синие на зеленый. Почему так происходит непонял. При этом если сюда же залить прошивку 1.5 то 2-6 светодиоды работают правильно меняя цвета как положено по прошивке.

 

[Maks Pl]

@Evgen80, Да не за что... Вот простой выход из ситуации когда двигатель крутит в одну сторону...

Эх. Почти 2 года прошло, а ни кто не удосужился картинку в шапке поправить. До сих пор мы "новички" спотыкаемся на этой схеме, приходится всю ветку с середины перечитывать. )))

Так, мотор вроде заработал после соединения перемычки с 5В, крутит в обе стороны. Помогайте со светодиодами, не пойму что за чехарда. На прошивке 1.5 работают четко, т.е. при замыкании нужного концевика нужный светодиод меняет цвет. Сейчас в рабочем режиме 1 светодиод так и не светится (но в анимации участвует). Далее 2 светодиод горит фиолетовым, 3 - зеленым, 4 зеленым, 5 синим, 6 фиолетовым.
Нажатие на 1 концевик меняет цвет 3,4 светодиодов на красный, 2 на фиолетовый. При отпускании 2,3 становятся ярко синими, 4 возвращается в зеленый.
Нажатие на 2 концевик меняет цвет 2 светодиода на красный, 3,4 светодиодов на фиолетовый. При отпускании 2 светодиод становится фиолетовым, 3 светодиод зеленым. Через 7 секунд 2,3 светодиоды становятся ярко синими.
Нажатие на 3 концевик если 3 светодиод был зеленым не меняет, если был синим меняется на зеленый, 4 светодиод становится красным. При отпускании 3 концевика 4 светодиод становится зеленым, а 3 через 7 секунд ярко синим.
Нажатие на 4 концевик 4 светодиод становится фиолетовым, 3 желтовато-зеленым, 2 фиолетовым. При отпускании 4 - зеленый, 3 - зеленый, 2 - фиолетовый. Через 7секунд 2,3 - ярко синие
Нажатие на 5 концевик 5 светодиод без изменений, 2 - фиолетовый, 3 - зеленый. При отпускании 5 - без изменений, 2 - фиолетовый, 3 - зеленый. Через 7сек 2,3 - ярко синие
Нажатие на 6 концевик 6 светодиод не реагирует, 2 - фиолетовый, 3 - зеленый, 4 ярко синий. При отпускании 6 концевика 4 - зеленый, 2 - фиолетовый, 3 - зеленый, 4 - зеленый. Через 7сек 2,3 - ярко синие.

Откуда такая чехарда лезет?

 

[Maks Pl]

Сравнил библиотеки microLED у Гайвера и Виклера. У Гайвера все лишнее закоменчено что к матрицам относится, оставлено только к ленте относится. И есть отличие в строке вывода

Спойлер: Код строки вывода

У Гайвера
void microLED::show() {
*ws2812_port_reg |= pinMask; // Enable DDR
//WS2812B_sendData((PTR_TYPE)LEDbuffer, (int16_t)COLOR_DEBTH * _numLEDs, pinMask, (uint8_t*) ws2812_port, correctBright());
WS2812B_sendData((PTR_TYPE)LEDbuffer, (int16_t)COLOR_DEBTH * _numLEDs, pinMask, (uint8_t *)ws2812_port, _bright);
}
У Виклера
void microLED::show() {
*ws2812_port_reg |= pinMask; // Enable DDR
WS2812B_sendData((PTR_TYPE)LEDbuffer, (int16_t)COLOR_DEBTH * _numLEDs, pinMask, (uint8_t*) ws2812_port, (uint8_t*) ws2812_port_reg, correctBright());
}

Мне кажется что где то с функционала матрицы у меня пролезает в ленту и вносит свои коррективы.

Еще в файле ws2812_send тоже отличия чисто в передаваемом параметре в войд

Спойлер: файл ws2812_send

У Гайвера
void WS2812B_sendData (PTR_TYPE data, int16_t datlen, uint8_t maskhi, uint8_t *port, uint8_t *portreg, uint8_t bright) {

У Виклера
void WS2812B_sendData (PTR_TYPE data, int16_t datlen, uint8_t maskhi, uint8_t *port, uint8_t bright) {

Соответственно вместо portreg в функцию попадает яркость и похоже от этого пляска, т.к. дальше внутри функции все одинаково.

 

[Maks Pl]

Вопрос к тем кто в качестве крутилки использует шаговики. У меня связка 28BYJ-48 с драйвером TMC2208. Как выше писал сделал чтобы крутился шаговик в обе стороны, но заметил одну особенность. Когда в сервисном режиме кручу энкодер шаговик вращается правильно с любую сторону. Соответственно значит режимы драйвера и самого шаговика подобраны правильно. Замерил напряжение на драйвере Vref=1,33, значит ток на двиге 0.94А. Но когда двиг поворачивается программно, при перемещении к рюмке и на парковку, как будто слабосильно крутится может подьехать и еще чуть продернуться, а обратно чуть повернуться и встать не доехав до парковки, соответственно поворот к другому месту рюмки уже будет отсчитываться от этого места. Т.е. программно он как то крутится по другому в отличии от вращения энкодером. Подскажите кто такую же связку использует шаговика и драйвера какие параметры в прошивке у вас?

И сразу спрошу, все же думаю с шаговиком лучше поставить концевик, раз в коде есть про него. Вопрос, концевик надо ставить в 0 позицию или куда?

 

[Pavel_v1]

Концевик НАДО СТАВИТЬ ОБЯЗАТЕЛЬНО. И конечно в 0-ю позицию.

 

[SanyaraP]

Приветствую, коллеги!
Спасибо всем за вопросы и ответы - очень помогли!!!
Корпус Дружок

 

[viktor1703]

когда двиг поворачивается программно, при перемещении к рюмке и на парковку, как будто слабосильно крутится

Может скорость вращения задана слишком высокая и пропускаются шаги? Попробуйте снизить на 10-20.

 

[Maks Pl]

Может скорость вращения задана слишком высокая и пропускаются шаги? Попробуйте снизить на 10-20.

У меня в исходном коде не менялось ничего про шаговик, там указана скорость 20

Спойлер: Вот такой код файла Config

// ======================== Настройка шагового мотора ========================

#define STEPS_PER_REVOLUTION 2038 // количество шагов на оборот двигателя
#define MICROSTEPS 2 // значение микрошага, выставленного на драйвере двигателя
#define STEPPER_HOMING_SPEED 20 // скорость вращения двигателя при движении к концевику (если он есть) в об/мин
//#define SMOOTH_ALGORITHM // ещё больше плавности движения!

Или еще где то скорость указывается?

Спойлер: Вот эти строки наверное имелись ввиду?

#define MOTOR_SPEED 100 // скорость привода в градус/сек (макс 255)
#define MOTOR_ACCEL 250 // ускорение двигателя в угол/сек^2

 

[viktor1703]

#define STEPPER_HOMING_SPEED 20 // скорость вращения двигателя при движении к концевику (если он есть) в об/мин

Это скорость движения к концевику, если он имеется. Скорость и ускорение задаются в строках 59, 60.

#define MOTOR_SPEED       100         // скорость привода в градус/сек (макс 255)
#define MOTOR_ACCEL       250         // ускорение двигателя в угол/сек^2

При движении от энкодера скорость устанавливается 60, ускорение 0, строки 165, 166 в файле d_func.ino. Вот и получается, что от энкодера все ок, а в нормальном режиме может не успевать проворачиваться.

 

[Maks Pl]

Эх, как оказалось я боролся с "ветряными мельницами". Грешил на код по работе со светодиодами. Сегодня наконец купил светодиод, заменил 1 по счету и "О ЧУДО" все стало четко подсвечиваться. В чем был дефект светодиода не понятно, если он сам не работал четко, в прошивке Гайвера следующие светодиоды работали четко, в прошивке Виклера при выставлении цвета через mHSV через 1 диод начинались уже проблемы. Так что если вдруг у кого то начали так же вести себя светодиоды, лучше сразу меняйте.

Теперь вопрос по концевику в 0 позиции парковки. Сегодня поставил, в коде активировал его. Думал что во время работы он при парковке должен каждый раз "миникалибровку нуля", т.е. крутить шаговик пока парковочный концевик не щелкнет. Оказалось что нет. В момент включения он так и делает, обнулил позицию, но в процессе налива если где то шаговик подзастрял то уже все, может недокрутить до парковки.
Как в предыдущем сообщении @viktor1703, писал снизил скорость и ускорение. Скорость до 90, ускорение до 100. Похоже даже с такими значениями есть небольшие пропуски шагов, поэтому после 4-5 наливов на 5-6 позиции шаговик уже может недоворачиваться до парковки. Если у кого как у меня связка 28BYJ-48 с драйвером TMC2208 поделитесь своими значениями скорости и ускорением. Или подскажите где в коде подправить чтобы в режиме парковки шаговик крутил пока не щелкнет концевик парковки и обнулял позицию.

 

[SanyaraP]

@frost37rus, Я столкнулся с тем, что подкапывается в том случае, если ёмкость находится выше носика налива ... сообщающиеся сосуды делают своё дело!

 

[alexhar]

https://a.aliexpress.com/_EJycAvt Поставил такой и ничего не капает.[/MSNAPBACK]

 

[Pavel_v1]

Ерунда все это! Я пробовал все. Остановился на электроклапане! Подключть паралельно насосу. Это самое ОНО!

 

[SanyaraP]

@shalim, частоту екрана постав так як було 800+ (проблема в цьому)

У меня экран запустился только на частоте 300 кГц, на других частотах чёрный экран. На частоте 300 кГц недолив в 1 мл при каждом розливе.

 

[Pavel_v1]

Поставь на сигнальные выводы сопротивления к плюсу и все будет нормально.

 

[Ученик]

Народ. Подскажите из за чего может быть сдвига экрана? и как его решить?