Робототехника

Самоделки на Arduino и прочее
SashaPetrov

ARDUINO Пульт на arduino

  • 289
  • 0
Посмотрел я видео о консоли на ардуино и подумал - Можем повторить!
За основу взял макетную плату с 4 припаянными кнопками, nrf24l01, mpu6050, OLED(ssd1306) и arduino pro mini.
(Фото не сохранилось)
Работы предстояло много. Я начал с того, что определил где будут располагаться компоненты. После этого взялся за паяльник.
Начать решил с MPU, с ним проблем не возникло и он не менял своё место на плате. Конденсатор пришлось отпаять, он мешал дисплею.
За тем припаял nrf, его к слову не раз пришлось переносить.
1600276491493.png

После всего этого на меня напала блажь. Я захотел RGB светодиод. Ну раз есть желание начал искать подходящие место. Думал воткнуть в угол, но потом мой взгляд пал на место между кнопок. Туда я его и припаял.
Установил большую кнопку.

Когда место на лицевой части платы кончилось я взялся за тыльную.
Там я разместил arduino, ams1117b и 3 резистора в обвязку к светодиоду.
1600278855617.png

Припаял...
kostyamat

ARDUINO EEPROM I2C 24Сxxx. Универсальный инструмент. (библиотека)

  • 2,293
  • 36
Во время создания прошивки для одного прибора, столкнулся с тем фактом, что мне нужно создать импровизированную Базу Данных, количество записей в которую может достигать пару тысяч. Понятно, что для такого количества данных, встроенного ЕЕПРОМ в Atmega328, явно недостаточно. Остановил свой выбор на микросхеме внешнего EEPROM, с поддержкой интерфейса I2C, 24-й серии, а точнее на 24C256. Перебрав кучу разных странных библиотек, понял что задержки чтения\записи меня совершенно не устраивают. К примеру нужный мне массив записей создавался более 10 минут (минут, Карл!), а поиск в этом массиве мог занимать более 15 секунд, что было совершенно неприемлемо. Мне нужна была реакция прибора не более секунды.
Почитав даташит на эти микросхемы, я узнал, что большинство из них умею писать\читать в страничном режиме. В связи с этим у меня встал вопрос о том, что нужно создать свой инструмент, который сможет работать в таком режиме, потому как практически все библиотеки использовали побайтовый...
Старик Похабыч

Еще одна простая машинка на NRF

  • 2,462
  • 29
Часть первая, теоретическая.
Для теории нам нужно: 2 ардуины нано,уно и вообще любых с подключенными к ним модулями NRF, сделано все точно так как у Гайвера в примерах.
Если вы внимательно смотрели его видео, то знаете, что связь на разных каналах осуществляться с разным качеством, поэтому первое, что я сделал так это озадачился выбором канала.
Та-дам! вот 2 скетча, котороые помогут вам это сделать.
Один из них (приемник), будет получать данные от другого (передатчика) по всем каналам диапазона и считать кол-во удачных попыток. Время это займет прилично, но при желании можно сделать еще дольше )
Можно немного настроить , изменив вот эту часть:
C++:
const int StartCH = 0;
const int EndCH = 127;
const int ChTime = 3;
const int StartTime = 2;
StartCH - с этого канала начнется сканирование
EndCH - этим каналом закончится все
ChTime время в секундах на примем - передачу на одном канале. как не трудно посчитать полное время будет более 6.5 минут
Все эти параметры в обоих...