2 шаговых двигателя и зависания.

[78125]

Есть полноценный механизм протяжки, который имеет точность до сантиметра, этого достаточно для расчета.
Отвечу кусочками кода, так может понятнее выйдет)
1. MainSpeedMax = 4000 Гц
//при генерации меандра реальная частота будет в два раза меньше заданной из-за особенности работы самого таймера.
const float PeredatochnoeChislo = 3.1 ; //передаточное число между шестернями привода
SpinsNow = Steps/1600/PeredatochnoeChislo
2. StepsForMM = 200
3. Внутренний диаметр 90 внешний 200, ширина витка 2мм. Витки и слои не считаем - нужна длина (ее считает Master)
4. Намотчик как бы подматывает за выдачей кабеля выбирая слабину, по датчику провисания

 

[bort707]

SpinsNow = Steps/1600/PeredatochnoeChislo

вы уверены что эта строчка считается правильно?
Что это должно быть:
Steps / (1600/PeredatochnoeChislo)
или
( Steps/1600) /PeredatochnoeChislo

????

 

[78125]

Есть новости.
Приделал лог, и дождался появления ошибки!
Смотрите, в какой то момент, абсолютно внезапно, значение оборотов принимает левое значение из будущего:
Шаги растут, текущие обороты тоже, а вот сохраненные обороты ушли сами вперед и все встало.
Кусок кода, где все трое связаны, прилагаю.
Все эти вычисления идут в блоке с запретом прерывания.
Есть идеи?

unsigned int Spins = 0; //обороты
unsigned int SpinsNow = 0; //обороты
const float PeredatochnoeChislo = 3.1; //передаточное число между шестернями привода

....
noInterrupts();
....
SpinsNow = Steps/1600/PeredatochnoeChislo;
if (SpinsNow>Spins) { // каждый оборот
                     Spins = SpinsNow;
                    ....
                    }
interrupts();

 

[Старик Похабыч]

Хм, попробуйте явно задать атомарность кода изменения этих переменных.

Прерывания в Ардуино. Часть 1

Прерывание - это сигнал от аппаратного обеспечения, сообщающий о наступлении некоторого приоритетного события, требующего немедленного внимания. В ответ на запрос прерывания процессор приостанавливает выполнение текущего кода и вызывает специальную функцию - обработчик прерывания (Interrupt...

tsibrov.blogspot.com

 

[bort707]

пусть товарищ выложит поный код сюда, как он это сделал на другом форуме. У него там прерывания выключены практически на все время loop(), хотя на прошлой странице @poty ему ясно сказал, что так делать не следует.