Если актуально, область CAN знакомая, много наработок, реальных серийных устройств. Могу изготовить 20шт. устройств по цене 26т. за каждую без передачи документации, купите 300шт не единовременно передаю гербера, прошивку, сборочно-монтажную документацию, осуществляю тех поддержку, доработку при необходимости. Если периодически чего-то покупаете разработки/доработки делаю бесплатно. Договор безнал с ндс. Контакты могу скинуть. Делать буду не с 0, месяца в 2 точно уложусь, будет боевой макет, после отладки с Вашим участием производство. Отладка удалённая присылаю программатор и шифрованные прошивки по ходу процесса, прошивку заливаете в устройство по CAN шине. Или в гости заезжаете. От Вас понадобится всё необходимое для реализации отладочного макета. Предварительно, устройство размещается в герметичном пластиковом корпусе из поликарбоната с прозрачной крышкой, заливка прозрачным компаундом и герметичные разъёмы.
Частота CAN шины стандартная 125k ? И какая частота опроса энкодеров ?
Работать могу одновременно с 2мя каналами CAN шины на частоте до 1МГц.
CAN шина системы выделенная -свои провода, или всё подключено к общей CAN шине автомобиля? Если всё висит на общей CAN шине, можно автоматически включать отключать слежение при допустимой скорости автомобиля. Или ещё откуда завести на контроллер скорость автомобиля чтобы автоматически включать устройство.
Есть ли какие-нибудь формулы в алгоритме работы, сколько там операций деления, может тригонометрия?
Какие параметры нужно корректировать в процессе эксплуатации настройки устройства? Углы, скорость или по ходу определимся.
Как понял, под реле подразумеваются электромеханические реле, лучше твёрдотельное наверно.
Разработчику нужно работать с 2 CAN шинами + RS интерфейс с олед экраном + управление 2 реле?
У Вас на один олед по RS заведено несколько каналов данных, кто эти каналы синхронизирует. Или устройство с олед само всех опрашивает?
Какая либо ответственность за возможные последствия эксплуатации устройства, при недостаточном уровне отладки и опытной эксплуатации, с разработчика снимается. На выбранной Вами аппаратной части реализовать можно, но только для проработки самой идеи на низких скоростях движения с соблюдением всех мер безопасности
