датчик "выдыижения" поршня

mogadanez

✩✩✩✩✩✩✩
6 Май 2019
18
0
Prague, Czech Republic
есть поршешь, чисто механический
WhatsApp Image 2019-11-14 at 5.03.01 PM.jpegWhatsApp Image 2019-11-14 at 5.02.50 PM.jpeg
нужно понимать с высокой точностью (1-2мм)
его положение.
какие есть варианты?
пока нашел только такую вещь
https://www.amazon.com/Adafruit-Con...ber+Cord+Stretch+Sensor&qid=1573776569&sr=8-1

но тогда надо как то изолировать его от железного корпуса самого
 

Marik

✩✩✩✩✩✩✩
11 Ноя 2019
29
4
энкодерная лента с какого то струйного принтера + оптический датчик с того самого принтера + считаем импульсы на ардуино. Точность измерения возрастает но возможны механические повреждения самой ленты.
 

Старик Похабыч

★★★★★★✩
14 Авг 2019
2,011
510
Москва
Интересный вариант , но ленту надо как то сматывать обратно, не то что бы не возможно, но усложняет конструкцию.
Но идею "украду"
Ставим оптический энкодер на одной стороне поршня, к валу диска идет с одной стороны пружина, а с другой нить, леска, которая под действием пружины наматывается на вал в свободном состояниии, а если поршень выдвигается, то разматывается. ну и считаются шаги соотв. + добавить микрик для обнуления начального положения)
 

Marik

✩✩✩✩✩✩✩
11 Ноя 2019
29
4
Но идею "украду - на здоровья.
сматывать и разматывать ленту не лучший вариант хлипенькая она, рисочки по стираются, можно сделать ее жесткую, например с полоски текстолита и насверлить небольших отверстий можно в 4 ряда типа бинарный код и разместить вдоль вылета штока пневмотолкателя, а лучший вариант из этого штока и сделать позиционер напилив прорези через одинаковое расстояние ножовкой по металу, залить их эбоксидкой или д.р., обработать до получения круглого штока, считывать импульсы магнитным датчиком типа как стоит в автомобилях на положение коленчатого вала, или чем то другим нужны эксперименты, конструкция усложняется но надежность возрастает по сравнению "с проводящей резинкой".
 

Marik

✩✩✩✩✩✩✩
11 Ноя 2019
29
4
Ну и еще одна идея: ультразвуковой или лазерный дальномер никто не отменял.
 

mogadanez

✩✩✩✩✩✩✩
6 Май 2019
18
0
Prague, Czech Republic
считывать импульсы магнитным датчиком
текущая реализация почти так и делает :
ряд сенсоров магнитных, ( hall effect ) снаружи гильзы
внутри на конце штока магнит

вполне работает через стальную гильзу, но не хватает разрешения - размер одного датчика ~ 5мм
 

Marik

✩✩✩✩✩✩✩
11 Ноя 2019
29
4
смотрите в сторону: "VL53L0X-V2 -лазерный датчик расстояния" или антологичный ему, кажись здесь я видел "ультразвуковой радар" или "ультразвуковая рулетка" так вроде точность около 1мм, лазерный будет поточнее.
 

Marik

✩✩✩✩✩✩✩
11 Ноя 2019
29
4
на конце штока ультразвуковое препятствие в виде пластины размером с спичечный коробок, датчик на цилиндре пневмотолкателя, направленный вдоль оси штока.