ARDUINO Der Наливатор. Модифицированная версия GyverDrink

Эта тема для обсуждения проекта Der Наливатор, созданного на основе прошивки от Alex Gyver - GyverDrink.


С начала устранения пары багов до сегодняшнего момента, прошивка раздулась и обзавелась дополнительным функционалом. Из ключевых особенностей в сравнении с оригинальной версией:

• Поддержка нескольких типов графических OLED дисплеев с диагоналями 0.96", 1.3", 1.54", 2.42" на контроллерах SSD1306, SSD1309, SH1106.
• Поддержка (не замена!) шагового двигателя вместо сервопривода для более плавных и бесшумных движений на любой диапазон углов (от 0 до 360 градусов).
• Автономность засчёт питания устройства от аккумулятора с мониторингом напряжения и заряда.
• Возможность установки разного объёма жидкости для каждой рюмки отдельно.
• Дополнительный статус-светодиод, сигнализирующий об актуальном режиме/статусе.
• Ведение статистики
• Все необходимые библиотеки для работы устройства "вшиты" в проект, ничего дополнительного искать и устанавливать не требуется.

Спойлер: Схемa подключений с одним повышающим преобразователем (помпа работает от 5В)

Спойлер: Схема подключений с двумя повышающими преобразователями (6-12В для помпы):

Спойлер: LL N-Channel MOSFET

Название	Корпус	Производитель	UGS(th)/V	UDS / V	ID / A	P / W	RDS,on / mΩ	Примечание	Цена / €
IRLML6244	SOT-23	IRF	0,5-1,1	20	6,3	1,3	21		0,13
SI2302DS	SOT-23	Vishay	0,65-4,5	20	6	1,25	70	2,5V LL, очень дёшево	0,01
IRFP4310Z	TO-247AC	irf	2,0-4,0	100	120	280	4,8		1,80
IRFP450	TO-247	irf	2,0-4,0	500	14	190	400		1,20
IRF530	TO-220	irf	2,9	100	16	94	160	LIN	0,44
IRL3103	TO-220AB	irf	1,0	30	64	94	12	4,5V LL, Qg=33nC (!)	0,95
IRF730A	TO-220AB	irf	2,0-4,5	400	5,5	74	1000	Qg=22nC (!)	0,54
IRFP064	TO-247AC	irf	2,0	60	70	300	9	Qg=190 nC	1,65
IRF3205	TO-220AB	irf	2,0	55	110	200	8		0,69
IRL3803	TO-220AB	irf	1,0	30	140	200	6	4,5V LL, Qg=140nC	0,96
IRF540	TO-220AB	irf	3	100	28	150	77	LIN	0,52
IRF7401	SO-8	irf	2,7	20	8,7	2,0	22	2,7V LL	0,45
IRF7403	SO-8	irf	4,85	30	8,5	2,5	22	4,5V LL	0,42
IRF7413	SO-8	irf	3,0	30	13,0	2,5	11	4,5V LL	0,41
BUZ11	TO-220	ST	4,0	50	33,0	90,0	30	LIN	0,50
BSS83	SOT143	NXP	2,0	10	0,05	0,23	45000	не путать с BSS83P	0,10
BS170	TO-92	gs	2,0	60	0,3	0,83	5000	LIN	0,13
BSN20	SOT-23	gs	1,8	50	0,18	0,35	6000	4,5V LL, LIN	0,092
BSS138	SOT-23	div	0,8-1,6	50	0,22	0,36	2000	5V LL, LIN	0,06
BSS123	SOT-23	div	0,8-1,6	100	0,17	0,36	10000 @ 4,5V,	4,5V LL, LIN	0,06
IRFP2907	TO-247AC	irf	4,0	75	209	470	4,5		2,70
2N7000	TO-92	ON	3,0	60	0,2	0,35	5000	4,5V LL, LIN	0,13
BS107	TO-92	ON, Phi	3,0	200	0,25	0,35	6400/14000	2,6V LL; LIN	0,18
BS108	TO-92	ON, Phi	2,0	200	0,25	0,35	8000	2V LL; LIN	0,14
BUK100	TO-220	Phi	3,0	50	13,5	40	125	Защита от перегрузки и ESD	1,40
IRL3705N	TO-220AB	irf	2,0	55	89	170	10	4V LL, Qg=98nC	1,20
BUZ72A	TO-220	Infineon	4,0	100	9,0	40	250	5V LL, LIN	0,45
IRLZ34N	TO-220	irf	2,5	55	30	68	35	4V LL, LIN	0,39
IRLZ44N	TO-220	irf	2	55	47	110	22	4V LL, LIN	0,49
IRLML2502	SOT-23	irf	1,2	20	4,2	1	45	2,5V LL	0,17
IRF1404	TO-220AB	irf	4,0	40	202	333	4	-	1,10
IRL1004	TO-220	irf	2,7	40	130	200	6,5	-	1,25
IRL530	TO220, D2Pack	irf	2	100	15,0	88	160		0,57
IRF830	TO220AB	irf	2,0-4,5	500	5,0	74	1400	LIN	0,57
IRF840	TO220AB	irf	2,0-4,0	500	8,0	125	850		0,57
FDC645N	SuperSOT-6	Fairchild	1,5	30	5,5	0,8/1,6	30	-	0,7
BSP297	SOT-223	Siemens/Infineon	0,8-2,4	200	0,65	1,8	6000	200V UDS, SMD и 4,5VLL, LIN (редкая комбинация)	0,56
IRF7455	SO-8	irf	4,5	30	15	2,5	7,5		1,04
SI4442DY	SO-8	vis	2,5	30	22	2,5	5/4,5V		1,64
IRLU2905	TO251, DPack	irf	2,0	55	42	110	27	4V LL	0,54
IRFD014	HEXDIP/DIP4	irf	2,0-4,0	60	1,7	1,3	200		0,52
IRFD024	HEXDIP/DIP4	irf	2,0-4,0	60	2,5	1,3	100		0,54
IRLD024	HEXDIP/DIP4	irf	1,0-2,0	60	2,5	1,3	100	4V LL	0,47
IRLU3717	I-Pak	irf	2,0	20	120	1,5/89	4	4,5V LL, Qg=21nC,	1,15
IRFP3703	TO-247AC	irf	4,0	30	210	230	2,8		5,08
IRF3710	TO-220AB	irf	4	100	57	200	23		0,83
IRLR7843	D-Pack	irf	2,3	30	164	140	3,3	4,5V LL, Qg: 34nC	0,70
IRF1010N	TO-220AB	irf	4	55	85	180	11		1,99
IRF1010Z	TO-220AB	irf	4	55	75	140	7,5		1,99
IRLIZ44N	TO-220-Fullpak	irf	1,0 - 2,0	55	30	45	25	4V LL	0,80
IRLU024N	TO-251AA	irf	1,0 - 2,0	55	17	45	80	4V LL, Qg=15 nC (!)	0,40
IRFZ48N	TO-220AB	irf	3	55	64	130	14		0,60
IRL2505	TO-220AB	irf	2,5	55	104		8	4V LL	3,99
IRF7607	Micro8	irf	1,2	20	6,5	1,8	30	2,5V LL	1,89
IRF3708	TO-220AB	irf	0,6 - 2	30	62	87	8	2,8V LL	0,69
GF2304	SOT-23	gs	1,0	30	2,5	1,25	135	Qg=3,7nC	0,05
IRLR8743	I-Pak, D2Pack	IRF	1,9	30	50	68	3,1	4,5V LL, Qg=39nC	1,15
AOC2414	MCSP	Alpha&Omega	0,52	8	4,5	0,55	19	1,2V LL, Qg=21,5nC

Ссылка на первоисточник

Спойлер: Подключение TTP229 (до 8 рюмок)

Спойлер: Подключение шагового двигателя 28byj-48 к драйверу TMC2208

Спойлер: Основные функции

• Прокачка. Поставьте рюмку, нажмите и удерживайте кнопку энкодера.
  Прокачка проводится только в ручном режиме и только при наличии рюмки.
  Возврат крана в домашнее положение и сброс счётчика объёма жидкости происходит после снятия рюмки.
• Режим изменяется удержанием основной кнопки в течении полусекунды.
  Ручной режим: разлив начинается только после однократного нажатия на основную кнопку.
  Авто режим: разлив начинается автоматически сразу после установки рюмки.
• Целевой объём изменяется вращением энкодера. При одновременном нажатии и вращении энкодера, объём изменяется на 10 единиц, без нажатия на 1 единицу
• Возможность настроить объём для каждой рюмки отдельно:
  Функция активна только если количество поставленных рюмок > 1
  При однократном нажатии на энкодер подсвечивается место рюмки, объём которой изменяется вращением энкодера. При повторном нажатии подсвечивается следующая установленная рюмка.
  Если же ни одна рюмка не подсвечивается белым, вращение энкодера изменяет объём для всех рюмок одновременно (как в обычном ручном режиме).
• Разлив можно остановить в любое время нажатием на основную кнопку.
• Последний выбранный объём сохраняется сразу после налива первой рюмки.
• Дополнительный статус-светодиод подключается к светодиоду последней рюмки, активируется в STATUS_LED. Служит для индикации режимов работы.
• Индикация заряда аккумулятора и слежение за напряжением.
  Активируется раскоментированием строки #define BATTERY_PIN ...
  При напряжении, меньшем чем BATTERY_LOW (по умолчанию 3.3В), устройство перестаёт реагировать на внешние воздействия и на дисплее мигает иконка батареи.
  Если при первом включении мигает иконка аккумулятора, но напряжение в порядке(больше, чем BATTERY_LOW) -> нажмите и удерживайте кнопку до появления меню калибровки аккумулятора.
  Для отслеживания статуса зарядки, IN+ с модуля заряда TP4056 нужно подключить к пину A6. При зарядке появится анимация заряда акб.
• Стартовая анимация и динамическая подсветка рюмок во время и после налива.

Спойлер: Особенности версии на TM1637 дисплее

Сервис режим:
Вход в сервис режим осуществляется удержанием основной кнопки выбора режима во время стартовой анимации до появления на дисплее надписи "SerViCE". После отпускания кнопки на дисплее появится номер этапа калибровки:

• - 1 - На этом этапе производится настройка положений сервопривода над рюмками.
  • Уберите все рюмки. На дисплее отобразится положение парковочной позиции в градусах. При этом по краям дисплея будут отображенны штрихи (при градусе > 99, штрих только с правой стороны).
  • Вращением энкодера измените положение парковочной позиции
  • Поставьте рюмку. На дисплее отобразится номер рюмки и позиция в градусах. Вращением энкодера подстройте положение точно над рюмкой. Уберите рюмку.
  • Повторите предыдущий пункт для всех остальных рюмок.
  • После настройки позиций для всех рюмок нажмите основную кнопку изменения режима пока на дисплее не появится номер следующего этапа калибровки.
• - 2 - На этом этапе производится калибровка таймера для налития 50мл.
  • Поставьте рюмку в любое положение. Кран встанет над этой рюмкой.
  • Нажатием на кнопку энкодера включится помпа. Удерживайте до тех пор, пока не польётся жидкость.
  • Снимите рюмку и поставьте пустую в любое положение.
  • Удерживайте кнопку энкодера, пока не нальётся ровно 50мл.
  • Снимите рюмку. Нажмите основную кнопку изменения режима. Если мониторинг АКБ активен, на дисплее отобразится следующий номер этапа калибровки. В обратном случае калибровка оконченна. На дисплее отобразится основной объём.
• - 3 - На этом этапе производится калибровка напряжения аккумулятора.
  • На дисплее отобразится напряжение аккумулятора в [mV].
  • Вращением энкодера подстройте отображаемое напряжение до измеренного вольтметром.
  • Нажмите основную кнопку изменения режима. Калибровка оконченна. На дисплее отобразится основной объём.
• При зажатии кнопки выбора режима более 5 секунд, происходит сброс настроек из памяти (TIME_50ML, SHOT_POSITIONS, PARKING_POS и BATTERY_CAL) до первоначальных, прописанных в Config.h

Спойлер: Особенности версии на OLED дисплее

• Наличие полноценного, графического меню. Вход/Выход зажатием основной кнопки более полусекунды. Выход из подменю в основное однократным нажатием.
• Калибровка объёма за единицу времени, калибровка углов сервопривода для рюмок и калибровка напряжения аккумулятора осуществляется в сервисном меню. Вход в сервисное меню осуществляется зажатием основной кнопки во время стартовой анимации.
• Возможность изменять настройки прошивки прямо в меню. Для этого нажмите на кнопку энкодера на параметре и вращением измените его значение.
• Ведение статистики. Количество налитых рюмок, объём за сеанс (до выключения устройства) и общий объём, сохраняемый в памяти. При нажатии на кнопку энкодера, выбранное значение сбрасывается

Спойлер: Демо версии на OLED дисплее

Спойлер: Демо версии с TM1637 и шаговым двигателем

Обязательно к прочтению

Спойлер: Советы по сборке, компонентам

Очень часто проблемы возникают из-за некачественной пайки и остатков флюса на компонентах. Обязательно после пайки, до подачи питания, тщательно прочистить все места пайки спиртосодержащим средством и щёткой!

• Зачастую проблемы с серводвигателем возникают из-за плохого качества самого привода. Дешёвые серво (хоть и цена это не первостепенный показатель качества, но всё же дешевле 6-7$ за серво микро размера брать не советую). Обратите внимание на фирму-производителя. На приводе должен быть лейбл с граматически правильным написанием фирмы (Например оригинальное название фирмы Tower Pro, не TowerPro и не Towerpro). Для данного проекта (и не только) рекомендую привод EMAX ES08MD II
• Сенсоры TTP229 не стоит тестировать просто лежащими на столе и не зафиксированными (или приклееными абы как на коленку). Эти датчики, в отличии от обычных механических выключателей, очень капризные к окружающей среде и требуют особого подхода. При подаче питания, они анализируют ёмкость между входом (пластиной, площадкой) и окружающей её средой. Измеренная ёмкость является референсной (с которой будут сравниваться последующие изменения ёмкости) до отключения питания. Поэтому во время подачи питания не следует ставить вблизи сенсора какие-либо предметы. Если оставить рюмку на сенсоре до включения, то для того, чтобы сенсор среагировал, нужно уже будет поднести к нему что-то большего размера (например руку или большой стакан), так как срабатывание датчика происходит если измеренная ёмкость окружающей среды больше референсной. При фиксации в корпусе референсная ёмкость будет достаточно большой, чтобы не реагировать на каждую пылинку, пролетающую мимо, а только на предметы, находящиеся вблизи, ведь ёмкость зависит не только от площади (размеров) детектируемого предмета, но и от расстояния до него - чем ближе, тем больше. Следовательно, если датчик плохо реагирует на рюмку/стакан (сбрасывается или не реагирует вообще, однако на палец без проблем) то стоит либо уменьшить расстояние от рюмки до пластины сенсора, либо увеличить площадь самой пластины. Так же держите сигнальные и силовые провода подальше от площадок сенсоров либо экранируйте их во избежание помех.
• Если планируется делать устройство на макс. 4 рюмки, то TTP224 Ваш выбор. К тому же, некоторые наливаторостроители говорят, что этот модуль менее капризен, чем TTP229.
• Повышающий преобразователь. По результатам теста тут, модуль DD03AJTA предпочтительнее чем народный MT3608

Спойлер: Проблемы и их решения

• При любой непонятной ситуации или странном поведении устройства рекомендуется сначала произвести сброс настроек (очистка EEPROM) в сервисном меню или любым другим способом.
• Зависает или совсем не работает OLED дисплей? Добавьте подтягивающие резисторы (4.7к) на линии i2c. То есть один между VCC и A4, второй между VCC и A5. Если не работает с двумя резисторами, попробуйте оставить один только на A4 (sda).
• Ошибка компиляции: #error "Not ATmega328P board!". На данный момент поддерживаются только платы на ATmega328P (Uno, Nano, Mini).
• Параметры из Config.h не учитываются после прошивки - чтобы эти параметры вступили в силу - сбростьте настройки по умолчанию (коими и являются все из Config.h) в сервисном меню (вход зажатием основной кнопки до окончания стартовой анимации), либо удержанием основной кнопки в течении 5секунд до появления надписи "Сброс настроек" в любом рабочем режиме.
• Серводвигатель постоянно вращается без остановки - это сервопривод постоянного вращения (без обратной связи по положению). Для данного проекта не подойдёт. Нужен такой, который имеет определённый диапазон установки положения (обычно 120 - 180 градусов).
• Серводвигатель постоянно дёргается, моргает дисплей и/или светодиоды - Причин может быть много, но в большинстве случаев это проблемы с питанием (нехватка мощности, помехи, неисправный преобразователь напряжения(повышайка)). Рекомендую установить аккумулятор (18650 Li-Ion например, можно несколько штук параллельно для увеличения ёмкости). Желательно новый, не стоит на этом экономить.
• Иногда дёргается сервопривод. В прошивке встроена дополнительная библиотека Adafruit TicoServo для управления серводвогателем. В некоторых случаях сервопривод работает с ней стабильнее. Для использования этой библиотеки нужно:
  • Поменять местами провода на пинах D5 и D10
  • В файле Config.h так же поменять эти пины: #define SERVO_PIN 10 и #define ENC_CLK 5
  • В файле GyverDrink_VICLER_MOD раскомментировать строку #define USE_TICOSERVO
• Серводвигатель не поворачивается на 180 градусов. Увы и ах, не все сервоприводы способны поворачиваться на 180 градусов. Тут либо замена на другой, проверенный привод (читать предыдущий спойлер), либо конструкция устройства под имеющийся.
• Как подключить TTP224/TTP229 к Arduino? На модулях TTP есть ножки, обозначенные как выходы (OUT1, OUT2 и т.д). Вот их и подключаем к пинам A0, A1, A2... (#define SW_PINS в Config.h).
• Светодиоды не реагируют при срабатывании датчиков (все, либо после какого-то определённого светодиода). Если неисправен один светодиод в цепи, то все последующие (подключенные после него) работать не будут.
• На краю OLED дисплея полоса на всю высоту из хаотично расставленных пикселей? Смените контроллер дисплея с SSD1306 на SH1106 или наоборот.
• Проблемы с контроллером LGT8F328p (например китайский клон WavGat) ? Инструкция от @Fedor73

Настройка

В прошивке есть конфигурационный файл Config.h,(нажмите, чтобы ознакомиться) в котором производятся все натройки устройства, такие как тип дисплея (олед или семисегментный), тип привода (шаговик или серво), количество рюмок, назначение пинов и многих других. Назначение каждого параметра описанно в комментарии к нему. По умолчанию прошивка без изменений полностью совместима с оригинальным проектом Наливатора от Alex Gyver.
На версии с OLED дисплеем в файле Config.h достаточно выбрать тип дисплея и настроить первые 6 параметров (в секции основные настройки). Все остальные настройки устройства можно провести через меню дисплея. Для того, чтобы параметры из Config.h вступили в силу, нужно сбросить настройки в сервисном меню, либо удержанием основной кнопки в течении 5секунд до появления надписи "Сброс настроек"

Актуальная прошивка доступна для скачивания в GitHub репозитории

 

[VICLER]

Эта тема для обсуждения проекта Der Наливатор, созданного на основе прошивки от Alex Gyver - GyverDrink.


С начала устранения пары багов до сегодняшнего момента, прошивка раздулась и обзавелась дополнительным функционалом. Из ключевых особенностей в сравнении с оригинальной версией:

• Поддержка нескольких типов графических OLED дисплеев с диагоналями 0.96", 1.3", 1.54", 2.42" на контроллерах SSD1306, SSD1309, SH1106.
• Поддержка (не замена!) шагового двигателя вместо сервопривода для более плавных и бесшумных движений на любой диапазон углов (от 0 до 360 градусов).
• Автономность засчёт питания устройства от аккумулятора с мониторингом напряжения и заряда.
• Возможность установки разного объёма жидкости для каждой рюмки отдельно.
• Дополнительный статус-светодиод, сигнализирующий об актуальном режиме/статусе.
• Ведение статистики
• Все необходимые библиотеки для работы устройства "вшиты" в проект, ничего дополнительного искать и устанавливать не требуется.

Спойлер: Схемa подключений с одним повышающим преобразователем (помпа работает от 5В)

Спойлер: Схема подключений с двумя повышающими преобразователями (6-12В для помпы):

Спойлер: LL N-Channel MOSFET

Название	Корпус	Производитель	UGS(th)/V	UDS / V	ID / A	P / W	RDS,on / mΩ	Примечание	Цена / €
IRLML6244	SOT-23	IRF	0,5-1,1	20	6,3	1,3	21		0,13
SI2302DS	SOT-23	Vishay	0,65-4,5	20	6	1,25	70	2,5V LL, очень дёшево	0,01
IRFP4310Z	TO-247AC	irf	2,0-4,0	100	120	280	4,8		1,80
IRFP450	TO-247	irf	2,0-4,0	500	14	190	400		1,20
IRF530	TO-220	irf	2,9	100	16	94	160	LIN	0,44
IRL3103	TO-220AB	irf	1,0	30	64	94	12	4,5V LL, Qg=33nC (!)	0,95
IRF730A	TO-220AB	irf	2,0-4,5	400	5,5	74	1000	Qg=22nC (!)	0,54
IRFP064	TO-247AC	irf	2,0	60	70	300	9	Qg=190 nC	1,65
IRF3205	TO-220AB	irf	2,0	55	110	200	8		0,69
IRL3803	TO-220AB	irf	1,0	30	140	200	6	4,5V LL, Qg=140nC	0,96
IRF540	TO-220AB	irf	3	100	28	150	77	LIN	0,52
IRF7401	SO-8	irf	2,7	20	8,7	2,0	22	2,7V LL	0,45
IRF7403	SO-8	irf	4,85	30	8,5	2,5	22	4,5V LL	0,42
IRF7413	SO-8	irf	3,0	30	13,0	2,5	11	4,5V LL	0,41
BUZ11	TO-220	ST	4,0	50	33,0	90,0	30	LIN	0,50
BSS83	SOT143	NXP	2,0	10	0,05	0,23	45000	не путать с BSS83P	0,10
BS170	TO-92	gs	2,0	60	0,3	0,83	5000	LIN	0,13
BSN20	SOT-23	gs	1,8	50	0,18	0,35	6000	4,5V LL, LIN	0,092
BSS138	SOT-23	div	0,8-1,6	50	0,22	0,36	2000	5V LL, LIN	0,06
BSS123	SOT-23	div	0,8-1,6	100	0,17	0,36	10000 @ 4,5V,	4,5V LL, LIN	0,06
IRFP2907	TO-247AC	irf	4,0	75	209	470	4,5		2,70
2N7000	TO-92	ON	3,0	60	0,2	0,35	5000	4,5V LL, LIN	0,13
BS107	TO-92	ON, Phi	3,0	200	0,25	0,35	6400/14000	2,6V LL; LIN	0,18
BS108	TO-92	ON, Phi	2,0	200	0,25	0,35	8000	2V LL; LIN	0,14
BUK100	TO-220	Phi	3,0	50	13,5	40	125	Защита от перегрузки и ESD	1,40
IRL3705N	TO-220AB	irf	2,0	55	89	170	10	4V LL, Qg=98nC	1,20
BUZ72A	TO-220	Infineon	4,0	100	9,0	40	250	5V LL, LIN	0,45
IRLZ34N	TO-220	irf	2,5	55	30	68	35	4V LL, LIN	0,39
IRLZ44N	TO-220	irf	2	55	47	110	22	4V LL, LIN	0,49
IRLML2502	SOT-23	irf	1,2	20	4,2	1	45	2,5V LL	0,17
IRF1404	TO-220AB	irf	4,0	40	202	333	4	-	1,10
IRL1004	TO-220	irf	2,7	40	130	200	6,5	-	1,25
IRL530	TO220, D2Pack	irf	2	100	15,0	88	160		0,57
IRF830	TO220AB	irf	2,0-4,5	500	5,0	74	1400	LIN	0,57
IRF840	TO220AB	irf	2,0-4,0	500	8,0	125	850		0,57
FDC645N	SuperSOT-6	Fairchild	1,5	30	5,5	0,8/1,6	30	-	0,7
BSP297	SOT-223	Siemens/Infineon	0,8-2,4	200	0,65	1,8	6000	200V UDS, SMD и 4,5VLL, LIN (редкая комбинация)	0,56
IRF7455	SO-8	irf	4,5	30	15	2,5	7,5		1,04
SI4442DY	SO-8	vis	2,5	30	22	2,5	5/4,5V		1,64
IRLU2905	TO251, DPack	irf	2,0	55	42	110	27	4V LL	0,54
IRFD014	HEXDIP/DIP4	irf	2,0-4,0	60	1,7	1,3	200		0,52
IRFD024	HEXDIP/DIP4	irf	2,0-4,0	60	2,5	1,3	100		0,54
IRLD024	HEXDIP/DIP4	irf	1,0-2,0	60	2,5	1,3	100	4V LL	0,47
IRLU3717	I-Pak	irf	2,0	20	120	1,5/89	4	4,5V LL, Qg=21nC,	1,15
IRFP3703	TO-247AC	irf	4,0	30	210	230	2,8		5,08
IRF3710	TO-220AB	irf	4	100	57	200	23		0,83
IRLR7843	D-Pack	irf	2,3	30	164	140	3,3	4,5V LL, Qg: 34nC	0,70
IRF1010N	TO-220AB	irf	4	55	85	180	11		1,99
IRF1010Z	TO-220AB	irf	4	55	75	140	7,5		1,99
IRLIZ44N	TO-220-Fullpak	irf	1,0 - 2,0	55	30	45	25	4V LL	0,80
IRLU024N	TO-251AA	irf	1,0 - 2,0	55	17	45	80	4V LL, Qg=15 nC (!)	0,40
IRFZ48N	TO-220AB	irf	3	55	64	130	14		0,60
IRL2505	TO-220AB	irf	2,5	55	104		8	4V LL	3,99
IRF7607	Micro8	irf	1,2	20	6,5	1,8	30	2,5V LL	1,89
IRF3708	TO-220AB	irf	0,6 - 2	30	62	87	8	2,8V LL	0,69
GF2304	SOT-23	gs	1,0	30	2,5	1,25	135	Qg=3,7nC	0,05
IRLR8743	I-Pak, D2Pack	IRF	1,9	30	50	68	3,1	4,5V LL, Qg=39nC	1,15
AOC2414	MCSP	Alpha&Omega	0,52	8	4,5	0,55	19	1,2V LL, Qg=21,5nC

Ссылка на первоисточник

Спойлер: Подключение TTP229 (до 8 рюмок)

Спойлер: Подключение шагового двигателя 28byj-48 к драйверу TMC2208

Спойлер: Основные функции

• Прокачка. Поставьте рюмку, нажмите и удерживайте кнопку энкодера.
  Прокачка проводится только в ручном режиме и только при наличии рюмки.
  Возврат крана в домашнее положение и сброс счётчика объёма жидкости происходит после снятия рюмки.
• Режим изменяется удержанием основной кнопки в течении полусекунды.
  Ручной режим: разлив начинается только после однократного нажатия на основную кнопку.
  Авто режим: разлив начинается автоматически сразу после установки рюмки.
• Целевой объём изменяется вращением энкодера. При одновременном нажатии и вращении энкодера, объём изменяется на 10 единиц, без нажатия на 1 единицу
• Возможность настроить объём для каждой рюмки отдельно:
  Функция активна только если количество поставленных рюмок > 1
  При однократном нажатии на энкодер подсвечивается место рюмки, объём которой изменяется вращением энкодера. При повторном нажатии подсвечивается следующая установленная рюмка.
  Если же ни одна рюмка не подсвечивается белым, вращение энкодера изменяет объём для всех рюмок одновременно (как в обычном ручном режиме).
• Разлив можно остановить в любое время нажатием на основную кнопку.
• Последний выбранный объём сохраняется сразу после налива первой рюмки.
• Дополнительный статус-светодиод подключается к светодиоду последней рюмки, активируется в STATUS_LED. Служит для индикации режимов работы.
• Индикация заряда аккумулятора и слежение за напряжением.
  Активируется раскоментированием строки #define BATTERY_PIN ...
  При напряжении, меньшем чем BATTERY_LOW (по умолчанию 3.3В), устройство перестаёт реагировать на внешние воздействия и на дисплее мигает иконка батареи.
  Если при первом включении мигает иконка аккумулятора, но напряжение в порядке(больше, чем BATTERY_LOW) -> нажмите и удерживайте кнопку до появления меню калибровки аккумулятора.
  Для отслеживания статуса зарядки, IN+ с модуля заряда TP4056 нужно подключить к пину A6. При зарядке появится анимация заряда акб.
• Стартовая анимация и динамическая подсветка рюмок во время и после налива.

Спойлер: Особенности версии на TM1637 дисплее

Сервис режим:
Вход в сервис режим осуществляется удержанием основной кнопки выбора режима во время стартовой анимации до появления на дисплее надписи "SerViCE". После отпускания кнопки на дисплее появится номер этапа калибровки:

• - 1 - На этом этапе производится настройка положений сервопривода над рюмками.
  • Уберите все рюмки. На дисплее отобразится положение парковочной позиции в градусах. При этом по краям дисплея будут отображенны штрихи (при градусе > 99, штрих только с правой стороны).
  • Вращением энкодера измените положение парковочной позиции
  • Поставьте рюмку. На дисплее отобразится номер рюмки и позиция в градусах. Вращением энкодера подстройте положение точно над рюмкой. Уберите рюмку.
  • Повторите предыдущий пункт для всех остальных рюмок.
  • После настройки позиций для всех рюмок нажмите основную кнопку изменения режима пока на дисплее не появится номер следующего этапа калибровки.
• - 2 - На этом этапе производится калибровка таймера для налития 50мл.
  • Поставьте рюмку в любое положение. Кран встанет над этой рюмкой.
  • Нажатием на кнопку энкодера включится помпа. Удерживайте до тех пор, пока не польётся жидкость.
  • Снимите рюмку и поставьте пустую в любое положение.
  • Удерживайте кнопку энкодера, пока не нальётся ровно 50мл.
  • Снимите рюмку. Нажмите основную кнопку изменения режима. Если мониторинг АКБ активен, на дисплее отобразится следующий номер этапа калибровки. В обратном случае калибровка оконченна. На дисплее отобразится основной объём.
• - 3 - На этом этапе производится калибровка напряжения аккумулятора.
  • На дисплее отобразится напряжение аккумулятора в [mV].
  • Вращением энкодера подстройте отображаемое напряжение до измеренного вольтметром.
  • Нажмите основную кнопку изменения режима. Калибровка оконченна. На дисплее отобразится основной объём.
• При зажатии кнопки выбора режима более 5 секунд, происходит сброс настроек из памяти (TIME_50ML, SHOT_POSITIONS, PARKING_POS и BATTERY_CAL) до первоначальных, прописанных в Config.h

Спойлер: Особенности версии на OLED дисплее

• Наличие полноценного, графического меню. Вход/Выход зажатием основной кнопки более полусекунды. Выход из подменю в основное однократным нажатием.
• Калибровка объёма за единицу времени, калибровка углов сервопривода для рюмок и калибровка напряжения аккумулятора осуществляется в сервисном меню. Вход в сервисное меню осуществляется зажатием основной кнопки во время стартовой анимации.
• Возможность изменять настройки прошивки прямо в меню. Для этого нажмите на кнопку энкодера на параметре и вращением измените его значение.
• Ведение статистики. Количество налитых рюмок, объём за сеанс (до выключения устройства) и общий объём, сохраняемый в памяти. При нажатии на кнопку энкодера, выбранное значение сбрасывается

Спойлер: Демо версии на OLED дисплее

Спойлер: Демо версии с TM1637 и шаговым двигателем

Обязательно к прочтению

Спойлер: Советы по сборке, компонентам

Очень часто проблемы возникают из-за некачественной пайки и остатков флюса на компонентах. Обязательно после пайки, до подачи питания, тщательно прочистить все места пайки спиртосодержащим средством и щёткой!

• Зачастую проблемы с серводвигателем возникают из-за плохого качества самого привода. Дешёвые серво (хоть и цена это не первостепенный показатель качества, но всё же дешевле 6-7$ за серво микро размера брать не советую). Обратите внимание на фирму-производителя. На приводе должен быть лейбл с граматически правильным написанием фирмы (Например оригинальное название фирмы Tower Pro, не TowerPro и не Towerpro). Для данного проекта (и не только) рекомендую привод EMAX ES08MD II
• Сенсоры TTP229 не стоит тестировать просто лежащими на столе и не зафиксированными (или приклееными абы как на коленку). Эти датчики, в отличии от обычных механических выключателей, очень капризные к окружающей среде и требуют особого подхода. При подаче питания, они анализируют ёмкость между входом (пластиной, площадкой) и окружающей её средой. Измеренная ёмкость является референсной (с которой будут сравниваться последующие изменения ёмкости) до отключения питания. Поэтому во время подачи питания не следует ставить вблизи сенсора какие-либо предметы. Если оставить рюмку на сенсоре до включения, то для того, чтобы сенсор среагировал, нужно уже будет поднести к нему что-то большего размера (например руку или большой стакан), так как срабатывание датчика происходит если измеренная ёмкость окружающей среды больше референсной. При фиксации в корпусе референсная ёмкость будет достаточно большой, чтобы не реагировать на каждую пылинку, пролетающую мимо, а только на предметы, находящиеся вблизи, ведь ёмкость зависит не только от площади (размеров) детектируемого предмета, но и от расстояния до него - чем ближе, тем больше. Следовательно, если датчик плохо реагирует на рюмку/стакан (сбрасывается или не реагирует вообще, однако на палец без проблем) то стоит либо уменьшить расстояние от рюмки до пластины сенсора, либо увеличить площадь самой пластины. Так же держите сигнальные и силовые провода подальше от площадок сенсоров либо экранируйте их во избежание помех.
• Если планируется делать устройство на макс. 4 рюмки, то TTP224 Ваш выбор. К тому же, некоторые наливаторостроители говорят, что этот модуль менее капризен, чем TTP229.
• Повышающий преобразователь. По результатам теста тут, модуль DD03AJTA предпочтительнее чем народный MT3608

Спойлер: Проблемы и их решения

• При любой непонятной ситуации или странном поведении устройства рекомендуется сначала произвести сброс настроек (очистка EEPROM) в сервисном меню или любым другим способом.
• Зависает или совсем не работает OLED дисплей? Добавьте подтягивающие резисторы (4.7к) на линии i2c. То есть один между VCC и A4, второй между VCC и A5. Если не работает с двумя резисторами, попробуйте оставить один только на A4 (sda).
• Ошибка компиляции: #error "Not ATmega328P board!". На данный момент поддерживаются только платы на ATmega328P (Uno, Nano, Mini).
• Параметры из Config.h не учитываются после прошивки - чтобы эти параметры вступили в силу - сбростьте настройки по умолчанию (коими и являются все из Config.h) в сервисном меню (вход зажатием основной кнопки до окончания стартовой анимации), либо удержанием основной кнопки в течении 5секунд до появления надписи "Сброс настроек" в любом рабочем режиме.
• Серводвигатель постоянно вращается без остановки - это сервопривод постоянного вращения (без обратной связи по положению). Для данного проекта не подойдёт. Нужен такой, который имеет определённый диапазон установки положения (обычно 120 - 180 градусов).
• Серводвигатель постоянно дёргается, моргает дисплей и/или светодиоды - Причин может быть много, но в большинстве случаев это проблемы с питанием (нехватка мощности, помехи, неисправный преобразователь напряжения(повышайка)). Рекомендую установить аккумулятор (18650 Li-Ion например, можно несколько штук параллельно для увеличения ёмкости). Желательно новый, не стоит на этом экономить.
• Иногда дёргается сервопривод. В прошивке встроена дополнительная библиотека Adafruit TicoServo для управления серводвогателем. В некоторых случаях сервопривод работает с ней стабильнее. Для использования этой библиотеки нужно:
  • Поменять местами провода на пинах D5 и D10
  • В файле Config.h так же поменять эти пины: #define SERVO_PIN 10 и #define ENC_CLK 5
  • В файле GyverDrink_VICLER_MOD раскомментировать строку #define USE_TICOSERVO
• Серводвигатель не поворачивается на 180 градусов. Увы и ах, не все сервоприводы способны поворачиваться на 180 градусов. Тут либо замена на другой, проверенный привод (читать предыдущий спойлер), либо конструкция устройства под имеющийся.
• Как подключить TTP224/TTP229 к Arduino? На модулях TTP есть ножки, обозначенные как выходы (OUT1, OUT2 и т.д). Вот их и подключаем к пинам A0, A1, A2... (#define SW_PINS в Config.h).
• Светодиоды не реагируют при срабатывании датчиков (все, либо после какого-то определённого светодиода). Если неисправен один светодиод в цепи, то все последующие (подключенные после него) работать не будут.
• На краю OLED дисплея полоса на всю высоту из хаотично расставленных пикселей? Смените контроллер дисплея с SSD1306 на SH1106 или наоборот.
• Проблемы с контроллером LGT8F328p (например китайский клон WavGat) ? Инструкция от @Fedor73

Настройка

В прошивке есть конфигурационный файл Config.h,(нажмите, чтобы ознакомиться) в котором производятся все натройки устройства, такие как тип дисплея (олед или семисегментный), тип привода (шаговик или серво), количество рюмок, назначение пинов и многих других. Назначение каждого параметра описанно в комментарии к нему. По умолчанию прошивка без изменений полностью совместима с оригинальным проектом Наливатора от Alex Gyver.
На версии с OLED дисплеем в файле Config.h достаточно выбрать тип дисплея и настроить первые 6 параметров (в секции основные настройки). Все остальные настройки устройства можно провести через меню дисплея. Для того, чтобы параметры из Config.h вступили в силу, нужно сбросить настройки в сервисном меню, либо удержанием основной кнопки в течении 5секунд до появления надписи "Сброс настроек"

Актуальная прошивка доступна для скачивания в GitHub репозитории

 

[AnGar]

@VICLER, могу потвердить что есть такой глюк продемонстрированый @WandererNZR. Раньше была такая ситуация с проливом мимо рюмки и заливом внутреностей, но так как делал всё не сам, списал на не внимательность... Повторил такие действия на двух разных изделиях с 7.7 и 7.8 версиями и разными сервами- присутствует недоезд до рюмки при движении в сторону парковки.
Не знаю как в програме реализовано вычисление углов если при калибровке указываеться корекция парковочной позиции. Может в этих нескольких градусах вся причина?

Да, нет коректрой установки при калибровке! А так же серва после налива в рюмку двигается немного ещё в перёд перед возвратом на парковку ( на видео у него это видно, а так же при включении наливатора серва двигается немного в перёд а потом на парковку) , а до парковки недоезжает немного, и после этого в первую рюмку тоже может лить по краю рюмки

 

[AnGar]

@VICLER,у меня серва MG996R, подключал сегодня через отдельную повышайка на 6,5В., Ничего не поменялось

@VICLER, ПОЖАЛУЙСА!!! помогите разобраться!!!! Я заказал 4 разные сервы от 1$ до 6$. Для сравнения, но видимо что то на программном уровне поменялось, или китайцы ставят левые микросхемы в сервы , как и в остальные комплектующие

 

[Sem553]

@WandererNZR, серво у тебя питается через драйвер как помпа или напрямую? Если через драйвер, то можеш попробовать подключить на прямую

 

[AnGar]

@WandererNZR, серво у тебя питается через драйвер как помпа или напрямую? Если через драйвер, то можеш попробовать подключить на прямую

Пробовал, нет изменений. Ставил повышайку на серву и помпу отдельно на 7В. Заказал 4 разные сервы , жду на проверку. Мне ОЧЕНЬ НУЖНО СОБРАТЬ РАБОЧИЙ НАЛИВАТОР до Нового Года!!! Пообещал подарок, а тут такое... может мимо рюмки налить :-(

 

[Sher]

очень рекомендую открыть верхнюю крышку редуктора сервы, промыть шестеренки и от души туда наложить смазки типа литола или современный его аналог. Результат вас удивит.
Это если есть проблемы с дерганьеми и троганиями.

 

[VICLER]

@AnGar, попробуйте ещё скорость серво понизить и без ускорений. Допустим до 15-20. Можете ещё попробовать отключить параметр MOTOR_AUTO_POWER 0. Так же на гитхабе доступны все версии прошивки, попробуйте какую-нибудь старую. Если не поможет, попробуйте заменить ардуино, а лучше сначала серво. Не стоит ожидать от таких дешёвых двигателей, что они будут хорошо работать. Желательно бы какой-нибудь цифровой привод. Нормальные серводвигатели обычно стоят не меньше 10$. Дешёвые это всё лотерея

 

[AndGem777]

Привет всем. залил прошивку VERSION 7.7 всё работает, кроме помпы. Проблема "Помпа" на 5в работает, но не качает!? Взял мембранную на 12в (другой нету) получает мало энергии (на МТ 3608 повысил до 12в а выходят при работе 2в). Подскажите что я не правильно зделал, не доделал или размышляю не правильно? Благодарен заранее за каждый ответ!

 

[AnGar]

@AnGar, попробуйте ещё скорость серво понизить и без ускорений. Допустим до 15-20. Можете ещё попробовать отключить параметр MOTOR_AUTO_POWER 0. Так же на гитхабе доступны все версии прошивки, попробуйте какую-нибудь старую...

VICLER, СПАСИБО ОГРОМНОЕ за помощь!!! Прошил на 7.8 закинул библиотеки по новому с прошивки, внёс те изменения, что Вы сказали(#define MOTOR_ACCEL 0, #MOTOR_AUTO_POWER 0)и всё заработало намного лучше!!! Теперь:
1. Серва возвращается на парковку без рывка в противоположную сторону
2. Нормально калибруется положение рюмок ( до этого не доезжала до рюмки 5-7градусов, хотя калибровалось по центру рюмки).
3. Заряд батареи корректнее показывает

 

[333333]

посмотрите 46 страницу по помпе и повышайке

 

[andrey170587]

@mosic,приветствую,да нет,пиво будет разливается с той же полторахи,все будет зависеть от конструкции крана который будет разливать,то есть смотри добавляется к этому крану ещё дна трубка которая будет опускаться на дно стакана и наливать уже с низу,как только налилось нужное количество,трубка поднимается и кран едет дальше,организовать можно на серво360 или на шаговом.просто получается нужно дописать код,что бы когда кран встал над тарой он опустил трубку на дно примерно 7-10 мм от дна и после этого начал наливать,в таком случае пены у тебя не будет.проверено ручным способом без контроллера

 

[Rustem666666]

Скиньте пожалуйста библиотеку Servo.h. Прошивка не компилится со стандартной. (почта [email protected]).

 

[pavel.semenuk]

Тоже есть недоезд до рюмки при движении в сторону парковки. Прошивка 7.7

 

[VICLER]

@AnGar, тут дело вот в чём. Серводвигатель слишком медленный для поставленной скорости. В прошивке задаётся целевой угол и потом подаётся команда на отключение двигателя. Но серво не успевает повернуться до целевой позиции когда уже приходит команда на отключение и в итоге двигатель отключается раньше, чем надо. Поэтому и при движении назад привод быстро дёргается в противоположную сторону, потому что программа думает, что он до этого доехал до целевой позиции и начинает двигать его именно с этой позиции. Обратной связи ведь нет.
Поэтому цифровые серводвигатели гораздо лучше и не имеют такой проблемы, потому что скорость реакции и скорость вращения у них выше аналоговых.

@pavel.semenuk, попробуйте тоже отключить автоотключение двигателя во время простоя:
#MOTOR_AUTO_POWER 0

@AndGem777, похоже на нехватку тока от источника питания

 

[Sher]

@VICLER, добрый день,
арудино нано поменял, результат такой, разница с установленным объемом и наливаемым в 1 мл, проверял на 40мл, наливает 39мл. Если поставить 50мл, наливает ровно 50мл. Фото ардуинки которая стояла на фото, первое и второе фото, еще есть в запасе , третье фото.
недавно получил еще не паял пины даже.

 

[Sakol2006]

@VICLER, добрый день. Почему то у меня в версии 7.8 при загрузке 3 раза загрузочная надпись пробегает и каждый раз налаживается на предыдущую со смещением вправо на пиксель, по итогу спереди каждый раз остаются пиксели и слово не вмещается на 3 пикселя в строку. На 7.7 все было норм с этим.. (Версия дисплея выбрана в файле конфиг верная).
Ps: такое происходит, если предложение не вмещается..

 

[Rustem666666]

Если у кого-то будет ошибка с Servo.h, не устанавливайте Beta версию Arduino IDE)

 

[WandererNZR]

@VICLER, Эксперименты не увенчались успехом Все равно есть недоезд к рюмке при движении в сторону парковки. Ардуину менял, брал чистую, с библиотеками экперементировал, с питанием, отключал #MOTOR_AUTO_POWER 0 - все тоже самое. Серва оригинал emax ES08MDII,поддельная tower pro тоже не доезжает.Также подключал серву напрямую к +5,не помогло.

 

[AnGar]

@VICLER, Эксперименты не увенчались успехом Все равно есть недоезд к рюмке при движении в сторону парковки. Ардуину менял, брал чистую, с библиотеками экперементировал, с питанием, отключал #MOTOR_AUTO_POWER 0 - все тоже самое...

Мне помогла прошивка на 7.8 с отключением ускорения и отключение выключения питания во время простоя. Но ещё я подключил серву и помпу на отдельную повышайку на 6,5В и видимо именно это тоже имеет значение. Серва MG996R и видимо мало ей 5В для нормальной работы. Скорость сервы стоит на 90. Без отдельной повышайки только на низкой скорости (10-15) доходит до парковки :-(

 

[AnGar]

@VICLER , а есть разница подключения аналоговой сервы на цифровой пин? Может нужно на аналоговый её подключать для правильной работы? У Вас как Вы писали цифровая ЕМАХ и с ней нет проблем. Заказал тоже себе для сравнения EMAX цифровую и аналоговую.

 

[Sakol2006]

Приветствую. Может кто нибудь подскажет, как "ml" на основнлм экране сменить на "мл"?

 

[DenisSky]

заказал такие платки себе

 

[Sem553]

@WandererNZR, попробуйте поексперементировать с частотой сигнала, там есть в настройках, минимальный и максимальный (там вроде стандартно стоит 2900 или 2500 на 500 или 1000) я +/- 100 менял вроде помогло

Вот здесь
# define SERVO_MIN_US 544 // мінімальна ширина імпульсу в мкс
# define SERVO_MAX_US 2400 // максимальна ширина імпульсу в мкс

У меня стоит мин 900
макс 2900

 

[Andreizzz]

Добрый день подскажите пожалуйста что не то собрал схему на шаговом моторе с драйверам А4988 всё работает кроме самого двигателя 28BYJ-48 5V он просто гудит и не крутится. Перепроверил схему всё верно, драйвер, шаговый все работает в чем проблема не пойму

 

[VICLER]

@Sakol2006, текст, который не помещается в одну строку, не поддерживается.

@Sher, странно это, не могу понять в чём дело. А с другими значениями времени за 50мл можете потестить? И что изменяли в прошивке ещё? Какой дисплей?

@WandererNZR, a с без автоотключения и без ускорений как?

а есть разница подключения аналоговой сервы на цифровой пин? Может нужно на аналоговый её подключать для правильной работы?

разницы в подключении нет, они все управляются одинаковым сигналом.

Приветствую. Может кто нибудь подскажет, как "ml" на основнлм экране сменить на "мл"?

пока только перерисовывать шрифт по пикселям

@Andreizzz, похоже не правильно подключены обмотки. Проверьте мультиметром. М1А и М1B это одна обмотка, а М2А и М2В вторая. Между концами одной обмотки должно быть какое-то сопротивление. Между любыми концами разных обмоток - обрыв.

 

[WandererNZR]

@VICLER,тоже самое, игрался уже со всеми параметрами кроме -
SERVO_MIN_US 544
SERVO_MAX_US 2400
Сегодня попробую, хотя думаю врядле поможет, так как у вас серва тоже emax ES08MDII.

К сожалению не помогло, роемся дальше Интересно то, что носик не доходит исключительно при доставлении рюмки в сторону парковки( где бы она не была хоть 0, хоть 180градусов), от парковки наливает отлично, даже когда доставляешь рюмку. Где же этот жук спрятался..