ESP8266 + MPU9250

[Name123]

Требуется исполнитель :
Россия
Надо изготовить :
Проект находится в Google Презентациях
Планируемый бюджет : Договорной
Сроки : 1,5 - 2 месяца
Оплата : Перевод на карту
Для связи : ЛС на форуме, ВК

(Заказ был обновлён 09.08.21)

Исполнитель найден

 

[Ilia Salaur]

Честно говоря ТЗ расписано не подробно. Под "костюм захвата движений" подходит слишком много определений и не понятно в каком виде данные с этого костюма должны быть. Ну и плюс к этому просто нереально сделать такое на дешёвых датчиков ардуино. Они сбиваются уже через пару поворотов вокруг оси. Так что лучше выбрать другой метод захвата, например две ИК камеры, но это уже не к ардуинщикам. Да и стоить это будет на порядок больше



P.S: чертов Т9....

 

[Name123]

@Ilia Salaur, На схеме же показано как всё подключать и написано что я буду дорабатывать сам. Про данные там тоже написано, в виде таблицы, я думал это достаточно понятно, просто чтобы в сериал порте я видел их все. Ардуино тут не участвует. И как они там сбиваются, разве DMP не работает как надо? Метод с камерами отпадает

 

[Геннадий П]

"Себестоимость + труд не должны превышать 15000 руб."
"Общая сумма р.9 860,00"
На работу остается всего 5т.р.?
Крепить датчики как будете, на двусторонний скотч?

 

[Name123]

@Геннадий П, 5000 это мало? Это же половина стоимости. Крепить найду чем, может и на него

 

[Ilia Salaur]

@Геннадий П, 5000 это мало? Это же половина стоимости. Крепить найду чем, может и на него

Треть.... Да и плюс доставка 40р это в Россию, про другие страны я промолчу

 

[Бармалей31]

5000 р за такую работу - это ни о чём. За 2 дня даже программу не написать.
Да вы и сами это поняли, поставили срок полтора-два месяца. За пять то тысяч?

 

[Name123]

@Ilia Salaur, Треть - это от 15к, которые составляют и работу тоже, а я говорил про себестоимость. А где вы там доставку за 40 р нашли? Я понимаю цены могут различаться по регионам и странам, но не на несколько сотен же рублей, да и если различия будут, то можно обговорить.
@Бармалей31, Такой срок обусловлен временем на получение компонентов с AliExpress, конечно можно купить где-то ещё или они уже есть под рукой, но лучше столько, чем неделя. Обычно доставка занимает недели 3-4, а если прибавить на пайку и написание кода ещё 2-3 недели, то столько и выйдет. В примерах кода уже написано как брать значения с датчиков, кроме этого написать пару строк для получения цифрового значения с 3 аналоговых пинов думаю не так сложно. На счёт денег, я никогда такое не делал, а никто мне тут альтернативы и не предложил, мне что платить за себестоимость с 100% надбавкой? Ну не знаю.

 

[Бармалей31]

Ну не, за 100 процентную надбавку пишите пару строк сами. Это не так и сложно.

 

[Name123]

@Бармалей31, Пара строк - это только для кнопок и заряда батареи, а сколько по вашему я должен платить за проект я так и не понял

 

[Бармалей31]

Извините, я наверное неправильно понял ваше задание. Если для кнопок и заряда батареи - это на полчаса работы, не меньше 100 рублей.

Я думал вот это тоже нужно писать.
"В коде нужно написать отображение кватернионов с акселерометра, гироскопа
и магнитометра, полученных с помощью DMP у всех датчиков, вывести их в SerialPort
в виде таблицы."

 

[Геннадий П]

Надеюсь, @Name123 не собирается получать данные о положении в пространстве датчиков, только углы вектора направления.

 

[Name123]

@Бармалей31, Правильно, но а я разве не сказал что в примерах есть код на получение этих данных и что на это даются недели? Про деньги за это я так и не понял сколько надо.
@Геннадий П, Собираюсь, но как это сделать - ещё предстоит выяснить, если есть возможность, то думаю лучше это делать на ПК

 

[Бармалей31]

Я ж написал - не меньше 100 рублей.
Правда, кода в примерах я не увидел.

 

[Геннадий П]

@Name123, С дрейфом одного датчика сложно бороться, а тут их десять. Я не спорю, может и есть способы.
А лучше сразу погуглите "htc vive full body tracking", через OpenVR вполне реально все данные считывать.

 

[Бармалей31]

Вы ж почитайте задание, "Доработка заказа будет производиться заказчиком".
Пример кода у него есть.
Ему нужно только для кнопок и заряда батареи добавить.

 

[Name123]

@Бармалей31, В обоих примерах код выводится в сериал, как мне и надо.
@Бармалей31, Проблема в том, что мне надо для всех датчиков, а там пример для одного.
@Геннадий П, 20, я смотрел тесты, где его и оставляли на несколько часов и вертели несколько часов, но всё было в порядке, кто-то использует фильтр, но я слышал, что сам DMP уже всю эту работу делает, ещё и точнее, ещё калибровку никто не отменял

 

[rkit]

Обычный костюм на заказ стоит больше 15к. Тут еще нужен крой нестандартный, что-то делать с проводкой, и программировать.

 

[Name123]

@rkit, Нужно только то что на схеме, крепление, изменение проводки, разделение на ядра, передача данных и т.д. на мне

 

[rkit]

Надо изготовить :
Костюм захвата движений

Я что-то неправильно прочитал?

 

[Name123]

@rkit, А как мне это назвать? "Половина костюма"? Наверняка будут спрашивать что к чему, а так всё более менее в проекте написано
Добавил ещё ссылку на пример для MPU9250

 

[Геннадий П]

я смотрел тесты, где его и оставляли на несколько часов и вертели несколько часов, но всё было в порядке,

Одно дело вектор направления (углы наклона) в котором "опорное направление" задается магнетометром (компасом).
Но совсем другое - положение в пространстве. Используя только акселерометры без опорной точки невозможно с достаточной точностью сказать где и с какой скоростью движется датчик. Ошибки позиционирования в любом случае будут накапливаться, что будет выливаться в дрейф.

 

[Name123]

@Геннадий П, Я не очень в этом разбираюсь, может что-то не то написал, но мне надо, как не трудно догадаться, отслеживать движения, что для этого нужно, векторы направления или положение в пространстве? Если использовать все 3 датчика в каждом, DMP и калибровку, то разве нельзя добиться приемлемого результата? Разве калибровка не отсеивает дрейф

 

[Эдуард Анисимов]

Вам модуль наведения боеголовки нужен с инерциональными датчиками.
Не знаю только на малых расстояниях работает или нет.

 

[Name123]

Вот похожие проекты, первый, второй, у них же что-то подобное получалось, а мне хочется чтобы такое и с пальцами было