Изменение скетчя для робота

Feelleen

✩✩✩✩✩✩✩
20 Июл 2019
2
0
Добрый день.
Вот тут очень интересный для меня проект, который я уже начал воспроизводить. Но есть проблема: я не очень хочу ставить Малину/Апельсину. В связи с этим прошу помощи:
мне требуется изменить код робота для возможности управления им с пульта по ви-фи (прикрутить в скетч модуль ви-фи и все вытекающие); написать скетч для пульта, который сможет управлять данной игрушкой.
З.Ы. Камера использоваться не будет.