Подниму старую тему, есть похожий вопрос, пока чисто теоретического характера. Нужна неспутниковая система навигации на участке в 20 соток с точностью до 10 см. Рассматриваю вариант - по углам расположить 2 точки доступа, антенну приемника на устройстве поместить во что-то типа вращающейся консервной банки с вертикальной щелью (экран), скорость вращения - около 1 оборота в секунду, за 1 секунду приемник будет 360 раз опрашиваться на силу сигнала, находить нужные точки доступа, определять, когда сигнал самый сильный, и исходя из положения экрана относительно устройства вычислять направление на нужные точки доступа, ну и потом уже вычислять по этим данным положение приемника.
Реально всё это организовать? Больше всего интересует временной лаг между приёмом сигнала и выдачей данных о его силе и наименовании точки доступа, т.к. нужно чтобы это происходило быстрее, чем 1/360 секунды - на каком устройстве можно это сделать. Или может есть уже какие-то готовые решения? Вообще это всё к тому, что нужен робот-газонокосилка, который будет работать по участку без закладки ограничивающих шнуров. Ну и имея точные координаты устройства и координаты препятствий, можно будет прописывать адекватную логику работы, а не как у робота-пылесоса хаотичное перемещение по помещению.