После полной сборки тестера по схеме гавера, он не заработал. Проверил каждый модуль по отдельности (на собранной схеме) - не работают дисплей и спикер. Неужели они дохлые? Код:
Схема: 
C++:
#define NUM_READS 100
#include "TM1637.h" //библиотека дисплея
byte load_pin=0; //пин нагрузки (аналоговый!!!!)
byte buzz_gnd=2; //динамик земля
byte buzz_pin=5; //динамик сигнал
byte disp_gnd=6; //земля дисплея
byte CLK = 7; //пин дисплея
byte DIO = 8; //пин дисплея
byte disp_vcc=10; //питание дисплея
TM1637 disp(CLK,DIO); //обозвать дисплей disp
byte butt_pin=11; //состояние кнопки
byte butt_gnd=12; //земля кнопки
byte relay_pin=13; //пин реле
const float typVbg = 1.095; // 1.0 -- 1.2
float Voff = 2.5; // напряжение отсечки (для Li-ion=2.5 В, для LiPo=3.0 В)
float R = 3.76; //сопротивление нагрузки
float I;
float cap = 0; //начальная ёмкость
float V;
float Vcc;
float Wh = 0;
unsigned long prevMillis;
unsigned long testStart;
String cap_string;
void setup() {
pinMode(relay_pin, OUTPUT); //пин реле как выход
digitalWrite(relay_pin, LOW); //выключить реле
pinMode(buzz_pin, OUTPUT); //пищалка
pinMode(buzz_gnd, OUTPUT); //пищалка
digitalWrite(buzz_gnd, 0);
pinMode(butt_pin, INPUT_PULLUP); //кнопка подтянута
pinMode(butt_gnd, OUTPUT); //земля кнопки
digitalWrite(butt_gnd, 0);
pinMode(disp_vcc, OUTPUT); //питание дисплея
pinMode(disp_gnd, OUTPUT); //земля дисплея
digitalWrite(disp_vcc, 1);
digitalWrite(disp_gnd, 0);
disp.init(); //инициализация дисплея
disp.set(5); //яркость (0-7)
Serial.begin(9600); //открыть порт для связи с компом
Serial.println("Press any key to start the test..."); //Отправьте любой символ для начала теста
while (Serial.available() == 0) {
disp.display(3,0);
if (digitalRead(butt_pin)==0) {break;} //или нажмите кнопку, чтобы начать тест!
}
tone(buzz_pin,200,500);
Serial.println("Test is launched...");
Serial.print("s");
Serial.print(" ");
Serial.print("V");
Serial.print(" ");
Serial.print("mA");
Serial.print(" ");
Serial.print("mAh");
Serial.print(" ");
Serial.print("Wh");
Serial.print(" ");
Serial.println("Vcc");
digitalWrite(relay_pin, LOW); //Переключить реле (замкнуть акум на нагрузку)
testStart = millis(); //время начала теста в системе отсчёта ардуины
prevMillis = millis(); //время первого шага
}
void loop() {
Vcc = readVcc(); //хитрое считывание опорного напряжения (функция readVcc() находится ниже)
V = (readAnalog(load_pin) * Vcc) / 1023.000; //считывание напряжения АКБ
I = V/R; //расчет тока по закону Ома, в Амперах
cap += I*(millis()-prevMillis)/3600000*1000; //расчет емкости АКБ в мАч
Wh += I*V *(millis() - prevMillis)/3600000; //расчет емкости АКБ в ВтЧ
prevMillis = millis();
sendData(); // отправка данных
if (V < Voff) { //выключение нагрузки при достижении минимального напряжения
digitalWrite(relay_pin, HIGH); //разорвать цепь (отключить акб от нагрузки)
Serial.println("Test is done"); //тест закончен
for (int i=0; i<5; i++) { //выполнить 5 раз
tone(buzz_pin,200,500); //пищать на 3 пин частотой 100 герц 500 миллисекунд
disp_print(cap_string);
delay(1000);
disp.clearDisplay();
delay(500);
}
while (2 > 1) { //бесконечный цикл, чтобы loop() не перезапустился + моргаем результатом!
disp_print(cap_string);
delay(1000);
disp.clearDisplay();
delay(500);
}
}
}
void sendData() { //функция, которая посылает данные в порт
Serial.print((millis() - testStart) / 1000);
Serial.print(" ");
Serial.print(V, 3);
Serial.print(" ");
Serial.print(I, 1);
Serial.print(" ");
Serial.print(cap, 0);
Serial.print(" ");
Serial.print(Wh, 2);
Serial.print(" ");
Serial.println(Vcc, 3);
cap_string=String(round(cap));
disp_print(cap_string);
}
//----------Функция точного определения опорного напряжения для измерения напряжения на акуме-------
float readAnalog(int pin) {
// read multiple values and sort them to take the mode
int sortedValues[NUM_READS];
for (int i = 0; i < NUM_READS; i++) {
delay(25);
int value = analogRead(pin);
int j;
if (value < sortedValues[0] || i == 0) {
j = 0; //insert at first position
}
else {
for (j = 1; j < i; j++) {
if (sortedValues[j - 1] <= value && sortedValues[j] >= value) {
// j is insert position
break;
}
}
}
for (int k = i; k > j; k--) {
// move all values higher than current reading up one position
sortedValues[k] = sortedValues[k - 1];
}
sortedValues[j] = value; //insert current reading
}
//return scaled mode of 10 values
float returnval = 0;
for (int i = NUM_READS / 2 - 5; i < (NUM_READS / 2 + 5); i++) {
returnval += sortedValues[i];
}
return returnval / 10;
}
//----------Функция точного определения опорного напряжения для измерения напряжения на акуме КОНЕЦ-------
//----------фильтр данных (для уменьшения шумов и разброса данных)-------
float readVcc() {
// read multiple values and sort them to take the mode
float sortedValues[NUM_READS];
for (int i = 0; i < NUM_READS; i++) {
float tmp = 0.0;
ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);
ADCSRA |= _BV(ADSC); // Start conversion
delay(25);
while (bit_is_set(ADCSRA, ADSC)); // measuring
uint8_t low = ADCL; // must read ADCL first - it then locks ADCH
uint8_t high = ADCH; // unlocks both
tmp = (high << 8) | low;
float value = (typVbg * 1023.0) / tmp;
int j;
if (value < sortedValues[0] || i == 0) {
j = 0; //insert at first position
}
else {
for (j = 1; j < i; j++) {
if (sortedValues[j - 1] <= value && sortedValues[j] >= value) {
// j is insert position
break;
}
}
}
for (int k = i; k > j; k--) {
// move all values higher than current reading up one position
sortedValues[k] = sortedValues[k - 1];
}
sortedValues[j] = value; //insert current reading
}
//return scaled mode of 10 values
float returnval = 0;
for (int i = NUM_READS / 2 - 5; i < (NUM_READS / 2 + 5); i++) {
returnval += sortedValues[i];
}
return returnval / 10;
}
//----------фильтр данных (для уменьшения шумов и разброса данных) КОНЕЦ-------
void disp_print(String x) {
disp.point(POINT_OFF);
switch (x.length()) { //кароч тут измеряется длина строки и соотвествено выводится всё на дисплей
case 1:
disp.display(0,18);
disp.display(1,18);
disp.display(2,18);
disp.display(3,x[0]- '0');
break;
case 2:
disp.display(0,18);
disp.display(1,18);
disp.display(2,x[0]- '0');
disp.display(3,x[1]- '0');
break;
case 3:
disp.display(0,18);
disp.display(1,x[0]- '0');
disp.display(2,x[1]- '0');
disp.display(3,x[2]- '0');
break;
}
}