Как исправить ошибку библеотеки?

6996

✩✩✩✩✩✩✩
10 Ноя 2019
5
0
Как исправить данную ошибку библеотеки 'motor1' was not declared in this scope?

void setup()
{
Serial.begin(9600); //Set the baud rate to your Bluetooth module.
}

void loop(){
if(Serial.available() > 0){
command = Serial.read();
Stop(); //initialize with motors stoped
//Change pin mode only if new command is different from previous.
//Serial.println(command);
switch(command){
case 'F':
forward();
break;
case 'B':
back();
break;
case 'L':
left();
break;
case 'R':
right();
break;
}
}
}

void forward()
{
motor1.setSpeed(255); //Define maximum velocity
motor1.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise
motor2.setSpeed(255); //Define maximum velocity
motor2.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise
motor3.setSpeed(255);//Define maximum velocity
motor3.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise
motor4.setSpeed(255);//Define maximum velocity
motor4.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise
}

void back()
{
motor1.setSpeed(255); //Define maximum velocity
motor1.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise
motor2.setSpeed(255); //Define maximum velocity
motor2.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise
motor3.setSpeed(255); //Define maximum velocity
motor3.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise
motor4.setSpeed(255); //Define maximum velocity
motor4.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise
}

void left()
{
motor1.setSpeed(255); //Define maximum velocity
motor1.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise
motor2.setSpeed(255); //Define maximum velocity
motor2.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise
motor3.setSpeed(255); //Define maximum velocity
motor3.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise
motor4.setSpeed(255); //Define maximum velocity
motor4.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise
}

void right()
{
motor1.setSpeed(255); //Define maximum velocity
motor1.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise
motor2.setSpeed(255); //Define maximum velocity
motor2.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise
motor3.setSpeed(255); //Define maximum velocity
motor3.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise
motor4.setSpeed(255); //Define maximum velocity
motor4.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise
}

void Stop()
{
motor1.setSpeed(0); //Define minimum velocity
motor1.run(RELEASE); //stop the motor when release the button
motor2.setSpeed(0); //Define minimum velocity
motor2.run(RELEASE); //rotate the motor clockwise
motor3.setSpeed(0); //Define minimum velocity
motor3.run(RELEASE); //stop the motor when release the button
motor4.setSpeed(0); //Define minimum velocity
motor4.run(RELEASE); //stop the motor when release the button
}
в данном скетче.
 

Старик Похабыч

★★★★★★✩
14 Авг 2019
2,350
642
Москва
Ну если хочешь помощи, то хотя бы ссылку на первоисточник надо разместить.
бездумной копирование не поможет там, где надо думать.
Если удалить все строчки с motor1, то будет ошибка с motor2, motor3, motor4
 

6996

✩✩✩✩✩✩✩
10 Ноя 2019
5
0
Ну если хочешь помощи, то хотя бы ссылку на первоисточник надо разместить.
бездумной копирование не поможет там, где надо думать.
Если удалить все строчки с motor1, то будет ошибка с motor2, motor3, motor4
взял из под данного видео
 

Старик Похабыч

★★★★★★✩
14 Авг 2019
2,350
642
Москва
ну так в скеьче есть строки, которых у тебя нет почему то
C++:
//Arduino Bluetooth Controlled Car//
// Before uploading the code you have to install the necessary library//
//AFMotor Library https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install //

#include <AFMotor.h>

//initial motors pin
AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor3(3, MOTOR34_1KHZ);
AF_DCMotor motor4(4, MOTOR34_1KHZ);

char command;
важные нижние 5 и строка с include