Подскажите новичку как лучше поступить? Есть приемник радиоуправления. Питание на входе от 2S (8,5В-5В в зависимости от степени зарядки аккумулятора). Напряжение выходного сигнала на приемнике такое же, но изменяется полярность при смене направления рычага на передатчике (не потенциометр, а кнопки, т.е. мах вперед и мах назад). В итоге нужно получить цифровой сигнал 5В для управления сервоприводом. Есть МК Ардуино Нано. Как лучше реализовать схему?
