Самый дешманский способ по мне это
-(сколько нужно) SIM800
-atmega на выбор чтоб ног uart хватало в зависимости от количества модулей или STM
-на выбор либо esp32, esp8266, ENC28J60
-если нужен автоответчик, взять например такой модуль
mp3 плеер
-синий зуб для разговора в приложении на телефоне или просто гарнитуру напрямую в этот недоАТС вставлять
Входящие смс можно на телеграмм отправлять, а звонки в приложении принимать (либо блюпуп, либо через интернет) но для передачи через интернет необходимо уже совсем другой главный контроллер