Как управлять сервоприводом без использования библиотеки servoh?

[ilyss2]

Всем привет я только начинаю учиться может кто подскажет. Как управлять сервоприводом без использования библиотеки servoh?
то есть по даташиту через analogwrite, нужно посчитать какой шим подать можете подсказать как это сделать?

 

[Старик Похабыч]

Если сделать самое простое, то даже шим не обязательно. Сделать что то типа:

digitalWrite(PIN,HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(PIN,LOW);
delay(500);

Если все это запихнуть в loop , то серва установится в какое то положение соотв. 800 микосекундам.

ШИМ должен повторять импульсы угла с заданной частотой, что бы удерживать положение. Если не повторять, то серва будет в "расслабленном" состоянии

 

[ilyss2]

@Старик Похабыч, спасибо за первый совет, можно еще вопросик, как мне все таки управлять шимом, я так понимаю что мне нужно составить уравнение? но я не могу догадаться как оно должно выглядеть

 

[Bruzzer]

Как управлять сервоприводом без использования библиотеки servoh?

Какова цель управления без использования библиотеки? Если учебная, то надо сначала прочитать рекомендуемую преподавателем литературу или уроки.

 

[Старик Похабыч]

Частота ШИМ задается производителем сервы. Соотв. тут частота 50 герц . Если нигде не напутал, то скважность в 2.7% это бдуте 0, а 12% это будет 180 градусов.
ШИМ в ардуино доступен только на определенных пинах. Хотя реально я не пробовал делать именно так - с библиотекой работать проще