Положение можно высчитать в см, мм в сек, одна кнопка выдвигает актуатор последовательно вредед на каждое положение, другая обратно так же по положениям, сроки мецяц пока машина в ремонте бюджет обсуждаем, есть видео орионкарс на ютюбе, там похожее устройство переключения,