Зависит от схемы подключения. Если динамический IP - то в основном через сторонние сервисы. Если статический - несколько проще. Дальше будет зависеть уже от устройства, которое к роутеру цепляется (может ли оно само в сеть смотреть, хотя бы через промежуточные шлюзы)