Модуль питания для автономного беспилотного судна

[Taras Shevchenko]

Необходимо спроектировать и изготовить тестовый образец
Устройство управления питанием беспилотного судна.
Предварительный базовый функционал устройства:
1. Включение всей лодки по нажатию на кнопку питания. Кнопка без фиксации, нужна защита от случайного нажатия.
2. Выключение всей лодки по нажатию на ту же кнопку
3. Получение 5В 2А для автопилота (возможно двойное резервирование для надежности)
4. Сенсоры тока и напряжения (мы используем Pixhawk автопилот)
5. Индикация уровня заряда ходовой акб 4-мя светодиодами. (вероятно при выключенном устройстве активировать при коротком нажатии на кнопку питания, при включенном устройства индицировать постоянно)
Коммутируемый ток 12А долговременно, 30А кратковременно (до 3 сек)
Напряжение АКБ 25В (6S).
На выходе необходимо иметь принципиальную схему, печатную плату, список компонентов (аналогов), программный код.

Требуется исполнитель
Желательно из Екатеринбурга или окрестностей. Но не обязательно

Сроки
Как ни странно, не вчера, а в ближайшее время) Месяц-полтора точно можно ковырять)

Оплата
Договорная по результатам обсуждения финального списка функций и форм фактора
Наличные, договор подряда, безнал, бартер, как угодно)

Связь
Форум

 

[te238s]

Связь лодки по радио предусматривается?

 

[Taras Shevchenko]

@te238s,
Да, конечно.

 

[Геннадий П]

Проект разовый?
"5В 2А для автопилота" отключаемое на общем выключателе?
Сенсоры тока и напряжения аналоговые или цифровые должны быть?
Рвать цепь от аккумулятора без разницы какую: плюс или минус?

 

[Taras Shevchenko]

@Геннадий П,
Проект мелкосерийный,
Питание автопилота на общей кнопке
Сенсоры пока аналоговые (ценник критичен)
Рвать, думаю, можно любую цепь

 

[te238s]

Я вижу этот функционал встроенным в мозги самой лодки. Сделать её неотключаемой. Спящие режимы МК позволяют это. Ибо дополнительное "железо" повышает стоимость.

 

[Taras Shevchenko]

@te238s,
Ок, МК в лодке потянет. Однако в этом случае придется вмешиваться в Ардупилот. ИМХО это сложнее и дороже.
В Следующем поколении будет свой комп внутри, тогда разгуляемся
Однако это не отменяет аппаратной части - стабилизатор питания, силовой транзистор, его, пусть и минимальная обвязка.
А еще, я же про индикацию заряда говорил.

@Геннадий П,
Посовещался тут с коллегами и решили что лучше прерывать плюс