Некорректная работа скетча на Atmega 328PB

[Lexxxander]

Добрый день! Проблема, скетч работает не корректно на плате с 328РВ, до этого на 328Р все работало, что делать?

 

[bort707]

@Lexxxander,начать с того, чтобы задать вопрос правильно.
Вставьте код в сообщение как код и опишите внятно, что именно не работает

 

[Lexxxander]

@bort707,
Не работает серва, точнее работает не так, при включении должна повернутся на заданный угол, потом вернуться в исходное положение, в последующем реагировать на высокий уровень сигнала на 1-ом входе и крутить по очереди влево вправо. На деле же при включении серва делает поворот и не возвращается, на сигнал не реагирует.

#include <Servo.h>
Servo _SM1;
bool _gen1I = 0;
bool _gen1O = 0;
unsigned long _gen1P = 0UL;
bool _gen2I = 0;
bool _gen2O = 0;
unsigned long _gen2P = 0UL;
bool _count1I = 0;
int _count1_Value = 0;
int _swi3;
int _swi1;
bool _tim1I = 0;
bool _tim1O = 0;
unsigned long _tim1P = 0UL;
int _swi2;
void setup()
{
    _SM1.attach(5);
}
void loop()
{
    //Плата:1
    if (((analogRead (1))) >= (800))
    {
         if (_tim1I)
        {
             if (_isTimer(_tim1P, 100))
            {
                _tim1O = 1;
            }
        }
         else
        {
            _tim1I =1;
            _tim1P = millis();
        }
    }
     else
    {
        _tim1O = 0;
        _tim1I = 0;
    }
    if (_tim1O)
    {
        if (! _count1I)
        {
            _count1I = 1;
            if(_count1_Value < 2)
            {
                _count1_Value = _count1_Value + 1;
            }
        }
    }
     else
    {
        _count1I = 0;
    }
    if(_count1_Value >= 2)
    {
        _count1_Value = 0;
    }
    if ((_count1_Value) == (0))
    {
        if (! _gen1I)
        {
            _gen1I = 1;
            _gen1O = 1;
            _gen1P = millis();
        }
    }
     else
    {
        _gen1I = 0 ;
        _gen1O= 0;
    }
     if (_gen1I && _gen1O) _gen1O = !(_isTimer(_gen1P , 1000));
    if ((_count1_Value) == (1))
    {
        if (! _gen2I)
        {
            _gen2I = 1;
            _gen2O = 1;
            _gen2P = millis();
        }
    }
     else
    {
        _gen2I = 0 ;
        _gen2O= 0;
    }
     if (_gen2I && _gen2O) _gen2O = !(_isTimer(_gen2P , 1000));
    if(_gen2O)
    {
        _swi2=160;
    }
    else
    {
        _swi2=0;
    }
    if (_gen2O)
    {
        _SM1.write (_swi2);
    }
    if(((!(_gen1O)) && (!(_gen2O))))
    {
        _swi3=80;
    }
    else
    {
        _swi3=0;
    }
    if (((!(_gen1O)) && (!(_gen2O))))
    {
        _SM1.write (_swi3);
    }
    if(_gen1O)
    {
        _swi1=5;
    }
    else
    {
        _swi1=0;
    }
    if (_gen1O)
    {
        _SM1.write (_swi1);
    }
}
bool _isTimer(unsigned long startTime, unsigned long period)
{
    unsigned long currentTime;
    currentTime = millis();
    if (currentTime>= startTime)
    {
        return (currentTime>=(startTime + period));
    }
     else
    {
        return (currentTime >=(4294967295-startTime+period));
    }
}

 

[viktor1703]

Код писал "искусственный интеллект"?

реагировать на высокий уровень сигнала на 1-ом входе

Какой конкретно выход имеется в виду? D1 или А1?

if (((analogRead (1))) >= (800))

если D1, то он не умеет в AnalogRead.

 

[Lexxxander]

@viktor1703, возможно и ИИ, вход A1, естественно

 

[viktor1703]

возможно и ИИ

А возможно, FLprog, потому что присваивать такие имена переменным мог только в край отмороженный программист. Поэтому тут найдётся мало желающих разбираться в этой пЕсаНине. Проще в раздел "Ищу разработчика" обратиться, задача не сложная, кто-нибудь и забацает за не дорого нормальный код.