ESP, IoT О том как я ESP шил [ГАЙД]

[NovinTutor]

Где-то год назад мне на озоне пришёл NodeMCU v3 с вайфаем. Попытался я его прошить, а он в последовательный порт выводит:

<<<stack<<<

--------------- CUT HERE FOR EXCEPTION DECODER ---------------

ets Jan 8 2013,rst cause:4, boot mode:(3,6)

wdt reset
load 0x4010f000, len 3424, room 16
tail 0
chksum 0x2e
load 0x3fff20b8, len 40, room 8
tail 0
chksum 0x2b
csum 0x2b
v0004a600
~ld

текст в выделенной строке, кстати, главная зараза
Обшарил этот форум, но ничего так и не нашёл.
Спустя год, когда у меня появился компьютер (до этого пользовался ноутбуком), решил вернуться к этой теме. В итоге выяснил, что этот wdt reset это сброс из-за так называемого WatchDogTimer, вшитого в само ядро ESP-шки. Работает он как-то так: раз в 5 секунд программа должна передать управление платой ядру, которое автоматически происходит после каждой итерации loop(). А если код управление ядру передать не успевает, то срабатывает WDT который сбрасывает плату, ибо думает что она зависла (а она к Wi-Fi подключается или что-то подобное). Я нашёл кучу решений, но самое оптимальное - просто увеличить WDT до большого значения. Вот так:

void setup(){
    ESP.wdtEnable(20000) //включаем wdt с задержкой 20000 мс (20 секунд), можно увеличивать
    //код
}

Или выключить его вовсе:

void setup(){
    ESP.wdtDisable() //выключаем wdt
    //код
}

Кстати, в большинстве готовых скетчей даже банального yield(); в цикле нету (а он в большинстве случаев помогает), ни то что этих нагромождений

 

[SlavaZagaynov]

О какой есп речь? 8266? Ну по факту она устарела давным давно и нет смысла тратить на неё время и силы. А также при долгом лупе нужно использовать многопоточность (таски) rtos, чтобы был быстрый loop для быстрых действий и уж как получится медленный таск для долгих действий. Например в лупе проверяем изменение уровней gpio, а в таске сканируем вайфай сети в течении 15 секунд и/или медленно работаем с gsm модулем.

 

[Сотнег]

rst cause:4

Цифра 4 в сообщении - это аппаратный таймер вочдога.
Вы его не сможете отключить или увеличить время.

Функции типа ESP.wdtEnable и ESP.wdtDisable() управляют бесполезным программным вочдогом, у которого цифра 2.

Аппаратный всё равно через 8 секунд подвисания кода или платы перезагрузит ESP8266.



И, я так понял, прошить плату у вас всё-таки получалось?
Не работал именно прошитый код, раз вы эти строчки куда-то смогли вставить.

Вероятно, у вас была плата из партии с бракованной памятью.
Им обычно помогает добавить в код цикла loop() строчку типа delay(10);

 

[NovinTutor]

Функции типа ESP.wdtEnable и ESP.wdtDisable() управляют бесполезным программным вочдогом, у которого цифра 2.

Аппаратный всё равно через 8 секунд подвисания кода или платы перезагрузит ESP8266.

не знаю, но у меня увеличивалось (wdt не срабатывал)

И, я так понял, прошить плату у вас всё-таки получалось?

Да, прошить получилось