Здравствуйте. Мой робот должен определять объект на камере и ехать к нему. Следовательно, нужно знать, наскрлько надо повернуть. Как определить азимут от центра камеры до объекта, зная координаты его пикселов?
- Автор темы Mark_gresh
- Дата начала
@Mark_gresh,
В инете много готовых проектов по данной тематике (но конкретно не подскажу). Наверно правильно будет посмотреть, как это реализовано .
Например есть на этом форуме.
community.alexgyver.ru
Если хотите сами все придумать с нуля, то думаю ИИ может терпеливо ответить на ваши вопросы, и подсказать варианты решения.
В инете много готовых проектов по данной тематике (но конкретно не подскажу). Наверно правильно будет посмотреть, как это реализовано .
Например есть на этом форуме.
ARDUINO - Робот LAHU гоняется за лазером (Ардуино НАНО с камерой 7670)
Небольшой робот гоняется за лазерным зайчиком аки кот… DIY проект. Шустренький, веселый робот сделан из Ардуино НАНО и камеры OV 7670. Камера в режиме VGA 640*480. 10 кадров в секунду. Скетч -1 кб. Если скучно на локдауне, можете сами построить. Деталюшек на 20-30$. Собрать не сложно, но для...
community.alexgyver.ru
Если хотите сами все придумать с нуля, то думаю ИИ может терпеливо ответить на ваши вопросы, и подсказать варианты решения.
Так я (с ИИ) так и делаю. И он мне выдал решение. Но я ИИ не особо доверяю, поэтому решил спросить.
Допустим угол определить - проблема, но ведь направление поворота определить-то можно?
Поворачивайте до тех пор пока объект по попадет в область изображения, которая указывает на направление движения по прямой.
Поворачивайте до тех пор пока объект по попадет в область изображения, которая указывает на направление движения по прямой.