Я честно тяжело понимаю вот это резистивный птф, но судя по всему ардуина тут не нужно. Скажем так, путём фильтров и транзисторов можно счёлкать... Главное ткнуть осциллограф и снять частоту и форму сигнала, потом посчитать фильтры, потом уж думать куда пихать сглаженный сигнал