Помогите пожалуйста убрать BMP 280 а также RCWL, время берется из интернета и модуля pcf8563, при движении на модуле HC-SR04 на расстоянии 10 см поворачивать сервоприводами на 90 градусов ожидая в этом положении 30 секунд и возвращая в начальное положение, время выводи на модуль TM1637 не могу решить данную проблему. Это нужно для защиты работы((