Помогите разобраться условным оператором if.

[Constantstep]

Не понимаю как сделать чтобы после движения движка до 400 выполнялся код в фигурных скобках.

#include <AccelStepper.h>

AccelStepper stepper1(1, 3, 4);

void setup()
{ 
 
  stepper1.setAcceleration(4000);
  stepper1.setMaxSpeed(400);
 
}
void loop(){

  stepper1.moveTo(400);
   if (){
          stepper1.moveTo(-200);
        }
      
  stepper1.run();
 
}

 

[Session]

Возможно вместо stepper1.moveTo(-200), стоит использовать mystepper.runToPosition();

 

[Старик Похабыч]

Вопрос. Даже не пробовал работать с шаговыми моторами. после moveto скетч тормозит до конца выполнения команды мотору или продолжает свое выполнение ?

 

[Constantstep]

Вопрос. Даже не пробовал работать с шаговыми моторами. после moveto скетч тормозит до конца выполнения команды мотору или продолжает свое выполнение ?

Это библиотека AccelStepper, в ней команда moveto выполняется параллельно, не тормозит скетч.

 

[Constantstep]

Возможно вместо stepper1.moveTo(-200), стоит использовать mystepper.runToPosition();

В этом случае скетч тормозит

 

[dimonSha]

if (){
stepper1.moveTo(-200);
}

stepper1.run();

}
А где условие в скобках после if?