Помогите со скетчем

[JesterKing]

Доброго дня. Соединил две ардуино с помощью nrf24l01. К одной припоял серву к другой джойстик. При включении данной системы сервопривод начинает колебаться.
В чем проблема?
#include <SPI.h>

#include <nRF24L01.h>

#include <RF24.h>

RF24 radio(7, 8); // CSN, CE

const byte address[6] = "00001";



int x_key = A1;

int y_key = A0;

int x_pos;

int y_pos;



void setup() {

radio.begin();

radio.openWritingPipe(address);

radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);

radio.stopListening();



pinMode (x_key, INPUT) ;

pinMode (y_key, INPUT) ;

}



void loop() {

x_pos = analogRead (x_key) ;

y_pos = analogRead (y_key) ;

radio.write(&x_pos, sizeof(x_pos));

delay(100);

}



КОД ПРИЕМНИКА:

#include <SPI.h>

#include <nRF24L01.h>

#include <RF24.h>

#include <Servo.h>

Servo servo;

RF24 radio(7, 8); // CSN, CE

const byte address[6] = "00001";

int servo_pin = 6;



void setup() {

Serial.begin(9600);

radio.begin();

servo.attach (servo_pin ) ;

radio.openReadingPipe(0, address);

radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);

radio.startListening();

}



void loop() {

if (radio.available()) {

int x_pos ;

radio.read(&x_pos, sizeof(x_pos));

Serial.println(x_pos);

x_pos = map(x_pos, 0, 1023, 0, 180);

if (x_pos>400 && x_pos<600)

{



}

else{

servo.write (x_pos) ;

}

}

}

 

[Старик Похабыч]

вот у тебя стоит вывод x_pos . сделай его после функции map и посмотри что выводится

 

[JesterKing]

вот у тебя стоит вывод x_pos . сделай его после функции map и посмотри что выводится

Поменял местами, ничего не изменилось

 

[Старик Похабыч]

А поменяться не должно.
Что выводит в монитор порта ?

 

[JesterKing]

А поменяться не должно.
Что выводит в монитор порта ?

Когда серва дергается выводиться 89

 

[Старик Похабыч]

Надо скопировать вывод из монитора и вставить сюжа, и не одно число, а штук 20

 

[JesterKing]

Надо скопировать вывод из монитора и вставить сюжа, и не одно число, а штук 20

89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89

 

[Старик Похабыч]

Отлично, тогда что видно:
данные приходят одни и те же, тогда колебаний быть не должно. Колебания большие ?

Простой код типа:

#include <Servo.h>
Servo servo; 

void setup() {
servo.attach (servo_pin ) ;
} 

void loop() {
  servo.write (89) ;
  delay(100)
}

покажет будет ли колебаться серва.
Если колебаний нет, то серва исправна и надо смотреть сочетания. Т.к. 6 пин завязан с ШИМ, то они связаны с таймером, возможно поможет смена пина