Всем привет! Я программирую машинку на ESP32 и хотел бы управлять ей с помощью Bluetooth (причем с плавным ходом колес). Я уже использовал первое попавшееся приложение с пультом управления из Google Play, но оно мне не подходит. Может, кто-то знает хорошее приложение, где можно настраивать множество элементов управления? Извиняюсь, если мысль неправильно довёл.
Изменено: