Приветствую, я использую библиотеку StepperGyver + получаю положение вала шаговика с энкодера по i2c, есть такой момент у библиотеки Алекса, при использовании i2c он рекомендовал команду на движение шаговика вызывать в прерывании таймера(скрин коммента прикреплю) что я и сделал (с помощью библиотеки GyverTimers разумеется).
По итогу при компиляции с ESP32 прога ругается на функцию таймера (даже на голый пример по таймеру), если использовать nano или uno то всё норм, ошибка и код на фото.
Буду благодарен если поможете с этим, раньше с прерываниями не работал, может подскажет кто как организовать это по другому на ESP32 хотя бы пример (если дело в библиотеки, возможно она просто несовместима с ESP). Спасибо
По итогу при компиляции с ESP32 прога ругается на функцию таймера (даже на голый пример по таймеру), если использовать nano или uno то всё норм, ошибка и код на фото.
Буду благодарен если поможете с этим, раньше с прерываниями не работал, может подскажет кто как организовать это по другому на ESP32 хотя бы пример (если дело в библиотеки, возможно она просто несовместима с ESP). Спасибо