void setup() {
Serial.begin(9600); //Открываем порт со скоростью 9600 бод
Serial.setTimeout(50); //Устанавливаем время, которое arduino будет ждать наше число
//По умолчанию стоит 1 секунда, но это много
}
int input; //Объявляем переменную в, которой будем хранить числа
void loop() {
if (Serial.available()){//Если что-то пришло
input = Serial.parseInt(); //Присваиваем это в нашу переменную
Serial.println(input); //И выводим в порт
}
}