Проблема с QY3806-485 - Max 485 - arduino mega

[ZedRX]

Здравствуйте, пытаюсь работать с абсолютным энкодером QY3806-485, необходимо читать углы на ардуино мега и отправлять на дисплей. Отдельно проверял энкодер через rs485-rs232-usb, через комп давал ему команды hex пачками (01 03 00 00 00 01 84 0A), по modbusRTU, в ответ получал след 01 03 02 01 42 39 E5. Отдельно проверял конвертер MAX 485 (через ардуино нано и конвертеры отправлял текст на ардуино мега и выводил в терминал) все работало. Когда пытаюсь подключить ардуино мега - MAX 485 - QY3806-485, то ничего не работает, в ответ не приходят пачки HEX. Подключался по след схеме
пробовал разные цифровые пины, отдельно питал энкодер, отдельно питал конвертер от ардуинки, потом пробовал питать все от ардуино, саму ардуинку питал от компа. Не могу понять почему от энкодера не приходит ответ. Со скоростью передачи тоже эксперментировал, пробовал сбрасывать настройки энкодера, пытался общаться через разные адреса slave

 

[EugeneFrol]

Скетч. Под секретом?

 

[VictorArx]

Так может сама мега неисправна, если с нано работает.

 

[ZedRX]

@EugeneFrol,

#define RE_DE_PIN 7

void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial1.begin(9600); // используем Serial1 (пины 19-RX1, 18-TX1)
pinMode(RE_DE_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(RE_DE_PIN, LOW);
Serial.println("Raw data monitor");
}

void loop() {
uint8_t query[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x84, 0x0A};

// Передача
digitalWrite(RE_DE_PIN, HIGH);
delay(5);
Serial1.write(query, sizeof(query));
Serial1.flush();
delay(50); // задержка для ответа энкодера
digitalWrite(RE_DE_PIN, LOW);

// Приём: выводим каждый байт по мере поступления
bool received = false;
unsigned long start = millis();
while (millis() - start < 300) {
while (Serial1.available()) {
uint8_t b = Serial1.read();
Serial.print(b, HEX);
Serial.print(" ");
received = true;
}
}
if (!received) {
Serial.print("."); // если данных нет, выводим точку
}
Serial.println(); // новая строка после каждого опроса
delay(500);
}

 

[ZedRX]

@VictorArx,
я с этой ардуинкой запускал дальномер все работало

 

[bort707]

Попробуйте поменять между собой TX RX

 

[EugeneFrol]

На рисунке подключение к 8 пину, а в скетче RE_DE_PIN = 7. Так надо?!
Только заметил, что режим приема digitalWrite(RE_DE_PIN, LOW);
включается после delay(), т.е. если ответ по RS485 был, то ушел в никуда.

 

[ZedRX]

@bort707,менял, не канает

@EugeneFrol, я если что учитывал пины и если на физ уровне менял провод, то и в скетче тоже менял, хотите сказать, что режим приема поставить до delay()?

 

[EugeneFrol]

Да. У Вас 50мс модуль остается в режиме передачи - на вход RXD1 ответный сигнал в течении этого времени не пройдет и в буфер UART не запишется.
Однозначно, прием надо включать сразу же за flush().