Привет всем, хочу сделать контролёр в теплицу, только без всех наворотов, задача одна, по цифровому датчику температуры пропорционально открывать окно. Выставляю температуру, например 24 градуса, как только начинает подниматься температура, начинает открываться окно, полное открытие окна 1 градус выше установленного , полярность двигателя будет меняться с помощью 2 реле, дисплей светодиодный 4 сегмента,