Разработка программной и аппаратной части Nema 23 + arduino

Mihey1205

✩✩✩✩✩✩✩
13 Ноя 2022
4
0
Здравствуйте.
Надо изготовить :
Основная задача – бюджетная повторяемость. Не принципиально на Arduino.
Нужно подготовить перечень оборудования, электрическую схему подключения и программную часть для управления шаговыми двигателями.

Что и для чего?

Двигатели Nema 23
Джойстик – либо с потенциометром, либо на концевиках (два положения для изменения направления вращения). Джойстик должен быть высокий (не менее 30-50 мм в высоту и не одноразовый, надёжный)

Двигатель будет соединяться с винтовым валом и вращать его. Вращением управляет оператор, джойстиком. Вал должен крутиться в зависимости от положения джойстика: по часовой, нейтраль, против часовой.
Дополнительно вывести 5 кнопок для управления скоростью вращения (обычные микрики). Шаг изменения скорости от минимальной до максимальной, с возможностью программной регулировки. Для понимания активного состояния нажатой кнопки добавить 5 светодиодов.

В планах:
Добавить второй мотор к этой же системе с переключением между двигателями. Управление с одного джойстика.
Добавить дисплей с индикацией местоположения контрольной точки винта в миллиметрах с высокой точностью.

Требуется исполнитель :
Ищу человека из Смоленска, но не принципиально.
Так как проект собственный и это только начало)
Хочется постоянного сотрудничества)

Сроки :
Срок как всегда вчера) На самом деле чем быстрее тем лучше)
Готов встретится созвонится обсудить детали)
Все делаю лично для себя)

Оплата :
наличка или как угодно вам
Договорная
 

7Up

★✩✩✩✩✩✩
3 Июн 2021
127
10
Это типа и механику собрать? Как вы предлагаете отслеживать положение вала? Если вдруг пропуск шага будет?
 

Mihey1205

✩✩✩✩✩✩✩
13 Ноя 2022
4
0
@7Up, Нет, механика не нужна. Это всё своими силами. Не сильно силён в нюансах работы шаговиков, но 3д принтеры как-то же не пропускают шаги. Да и эта задача на будущее.

Если по простому: закупка на Али. От вас список необходимого: двигатели тут, драйвера вот эти тут и тд. Не горю желанием накупить гору ненужного барахла))
Эл. схема – можно от руки, лишь бы читаемо.
 

Геннадий П

★★★★★★✩
14 Апр 2021
1,799
579
44
Нужно подготовить перечень оборудования,
Двигатель будет соединяться с винтовым валом и вращать его.
Чтобы подобрать двигатель нужно как минимум знать с каким усилием и с какой частотой крутить.
 

Mihey1205

✩✩✩✩✩✩✩
13 Ноя 2022
4
0
Я же указал: Nema 23. Они с запасом, работает и на 17-х
Частота вращения до 200 об/мин
Частоту вращения можно регулировать потенциометром, а не кнопками.

Двигатель который 57х56 3А
Сейчас мотор от дворников ваза справляется без проблем. Там нет глобальных нагрузок. Всё достаточно мягко крутится.

Не будет хватать, сделаю редуктор. Это не проблема.