Ковырялся я как то на сайте забугорном для принтеров.и встретил вот такой проект.Влюбился с первого взгляда.повторять точно буду если определюсь с горами прошивок.то ли с датчиками.то ли с дисплеем.но точно хочу в трех режимах.1 типо демонстрация(танцы) 2 автономный режим с датчиком препятствия и режим с телефона.а пока надо искать фрилансера дабы все объеденить.таки о чем я.......вот он проект https://www.thingiverse.com/thing:2901132