самопроизвольно дергается шаговик

[pinigin4]

работает TM1637 на gyverTM1637.h и nema17 на а4988.Шаговик периодически хаотично дергается ,когда нет сигнала.Обычно грешат на таймер,но здесь просто хаотично идут импульсы со степ пина,он должен в нуле

 

[PiratFox]

Вот интересно, кто-нибудь без наличия кода и полной схемы устройства сможет ответить на этот вопрос? Здесь гадалок, телепатов и прочих ясновидящих пока не наблюдалось.

 

[Эдуард Анисимов]

@PiratFox, Да. Могут. Это подергунчик обыкновенный наведённый.

 

[pinigin4]

Вот интересно, кто-нибудь без наличия кода и полной схемы устройства сможет ответить на этот вопрос? Здесь гадалок, телепатов и прочих ясновидящих пока не наблюдалось.

зачем вам сотни строк кода? Устройство считывает показания цифрового штангенциркуля и выводит его на табло функцией disp.displayInt().Отработка перемещения начинается при разности текущей координаты и заданной,считывание штангена в это время не идет.Глюки происходят когда идет считывание и шаговик должен стоять на месте.Выдергиваю step вход из драйвера - стоит на месте.Наводятся нкпонятные импульсы на пине

 

[Эдуард Анисимов]

зачем вам сотни строк кода?

Для такой простой вещи сотни строк?
Тогда понятно почему дёргается, они там передрались.

 

[PiratFox]

Наводятся нкпонятные импульсы на пине

А почему вы решили, что именно наводятся, а не контроллер их выдаёт?

только Эд шар разбил

Неверная информация. На самом деле мы этот шар пропили.

 

[pinigin4]

@pinigin4,

А почему вы решили, что именно наводятся, а не контроллер их выдаёт?

у меня такого не было никогда чтобы на пине,который должен активироваться только после команды по serial,появлялись импульсы.Пробовал притягивать к нулю резистором 200 Ом - без толку

 

[PiratFox]

должен активироваться только после команды по serial

Непонятно, как связаны шаговик и serial. Впрочем, раз решили идти путём гадания, а не анализа, то вперёд.

Пробовал притягивать к нулю резистором 200 Ом - без толку

Понятно, что без толку. Это не наводка, это неправильная работа кода.

 

[pinigin4]

void otrH(){if(h!=H){......}}
отработка перемещения начинается только после задания целевой координаты H,не совпадающей с текущей координатой h.В скетче может задаваться только через Serial

 

[poty]

@pinigin4, как определяется "текущая координата"? Абсолютно уверены, что отсутствует дребезг в этой переменной? Либо нужно делать дельту, в пределах которой уход h не приводит к обнаружению ошибки, либо при достижении целевого значения прекращать сравнивать текущее положение с целевым, а просто взводить флаг и ждать нового целевого значения.

 

[poty]

@pinigin4, Вы не ответили на вопрос. В "обкатанной" конфигурации могло быть что-то по-другому. И с Serial это мало связано. Раз уж Вы программируете сами, сделайте выключение соответствующего пина после достижения целевого положения и посмотрите, будет ли дёргаться двигатель.