Стоит задача поймать пропуск шагов в шаговом моторе.
Сам пропуск шагов инициированный, т.е. возникает вследствие превышения крутящего момента. В частности при достижения привода конечного положения, т.е. дальше крутиться он просто не может . И вот чтобы не пытаться дальше его бесполезно крутить нужно поймать первый пропуск шага и остановить мотор. Можно ли это реализовать без применения концевиков/энкодера а только посредством анализа изменения тока/напряжения в питающих мотор цепях?
Сам пропуск шагов инициированный, т.е. возникает вследствие превышения крутящего момента. В частности при достижения привода конечного положения, т.е. дальше крутиться он просто не может . И вот чтобы не пытаться дальше его бесполезно крутить нужно поймать первый пропуск шага и остановить мотор. Можно ли это реализовать без применения концевиков/энкодера а только посредством анализа изменения тока/напряжения в питающих мотор цепях?
Изменено:
