SmmothServo и PCA9685

[dennche]

Приветствую, есть пример управления сервой через PCA9685 из библиотеки/ Само управление с потенциометра мне нужно, нужно просто задавать напрямую положения серв.

/*
   Данный код плавно управляет одной сервой
   при помощи потенциометра (на пине А0).
   Используется драйвер PCA9685
   Откройте порт по последовательному соединению для наблюдения за положением серво
   Документация: https://alexgyver.ru/servosmooth/
*/
#include "ServoDriverSmooth.h"
ServoDriverSmooth servo;
//ServoDriverSmooth servo(0x40);      // с указанием адреса драйвера
//ServoDriverSmooth servo(0x40, 270); // с указанием адреса и макс. угла
uint32_t myTimer;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(0, 150, 550);  // 150 и 600 - длины импульсов, при которых
  // серво поворачивается максимально в одну и другую сторону, зависят от самой серво
  // и обычно даже указываются продавцом. Мы их тут указываем для того, чтобы
  // метод setTargetDeg() корректно отрабатывал диапазон поворота сервы
  // для драйвера диапазон в районе 150-600! Не как у обычной серво
  servo.setSpeed(120);    // ограничить скорость
  servo.setAccel(0.5);    // установить ускорение (разгон и торможение)
}
void loop() {
  // желаемая позиция задаётся методом setTarget (импульс) или setTargetDeg (угол), далее
  // при вызове tick() производится автоматическое движение сервы
  // с заданным ускорением и ограничением скорости
  boolean state = servo.tick();   // здесь происходит движение серво по встроенному таймеру!
  if (millis() - myTimer >= 40) {
    myTimer = millis();
    int newPos = map(analogRead(0), 0, 1023, 0, 180); // берём с потенцометра значение 0-180
    servo.setTargetDeg(newPos);                       // и отправляем на серво
    Serial.println(String(newPos) + " " + String(servo.getCurrentDeg())/* + " " + String(state)*/);
  // state показывает сотояние сервы (0 - движется, 1 - приехали и отключились)
  }
}

Как сюда добавить несколько серв и вызвать?
В примере с подключением напрямую к дуне с несколькими сервами, они подключаются так

servos[0].attach(2);
servos[1].attach(3);
servos[2].attach(4);
servos[3].attach(5);

но по аналогии не работает
servo[0].attach(0, 150, 550);
servo[1].attach(0, 150, 550);