Старый русский принтер prusa i3

Здравствуйте, у меня возникла проблема с прогай Марлин.
Суть вопроса: Основная проблема 3д принтера с осью z. При паралельном соединении ШД пропуски шагов.
Зделал два двигателя от двух отдельных драйверов. И вот не знаю как в программе показать плате такое подключение. Просмотрел все форумы и в версии 2.0.9(самой последней) нету тех строчек для раскоментирования которые показывают плате такое подключения. Помогите пожалуйста последния проблема которая осталась в принтере для работы.
Плата МКС ген. Спасибо за потраченное время.